机械论文

主从柔性机械手计算机控制系统

一、主从式柔性机械臂计算机控制系统（论文文献综述）李亿发[1]（2021）在《血管介入手术机器人主从同步控制研究》文中认为微创血管介入手术因其术中创口小、病灶定位精准、器械递送...