一、W锚带机的设计及应用（论文文献综述）
朱本江[1]（2021）在《孙村千米深井巷道围岩卸压及锚固控制技术研究与应用》文中研究说明深部煤炭资源开采已向常态化发展,对于深部巷道围岩控制有待解决。论文以孙村矿埋深1300m半煤岩巷为研究对象,采用现场调研、实验室实验、理论分析、数值模拟及工业性实验的研究方法,针对性提出“高预应力全长锚固-注浆加固-转移高应力”的巷道围岩控制理念。主要研究成果和结论如下:（1）分析了支护难点及变形破坏原因。调研巷道支护情况及工程地质条件,巷道变形主要集中在高帮与底板;通过现场取样及实验室制备、测试得到巷道顶底板岩石相关力学性质参数,最大抗压强度为39Mpa。表明巷道顶底板虽为粉砂岩,但力学性质差,为巷道变形破坏的内在原因,外部原因主要为高地应力、锚杆锚固深度低,无法抑制高地应力作用下围岩持续变形。（2）揭示了深部巷道围岩应力分布规律。通过建立梯形巷道模型,运用复变函数推导得出梯形巷道围岩应力分布规律公式,梯形巷道应力变形出非对称性特点;运用数值模拟分析埋深及侧压系数对巷道应力分布规律影响,随着埋深的增大,巷道帮部集中应力增大,当侧压系数为1时,最大集中应力为41MPa且大于围岩强度。随着侧压系数增大,由于煤质松软,巷道整体变形由帮部转移到底板。巷道整体表现出高应力的特点,高应力及破碎围岩增加了巷道的控制难度。（3）解析了高应力条件下钻孔卸压机理。基于巷道高应力特点,数值模拟研究钻孔卸压机理,提出采用钻孔卸压技术优化改善围岩应力环境。通过理论与数值模拟分析钻孔长度、直径等影响条件下巷道塑性区、应力区分布情况,确定了钻孔卸压参数合理取值范围。（4）阐明了高预应力全长锚固锚杆及注浆加固优势。根据理论分析和数值模拟,高预应力全长锚固支护从外部条件下改变了深部巷道浅部破碎围岩力学特性;高强中空注浆锚索对顶板及煤帮注浆加固从根本上改变了巷道围岩力学性质,使得深部巷道浅部围岩在高预力全长锚固及注浆加固作用下形成浅部承载结构,增强了浅部围岩稳定性,有效实现浅部围岩控制。同时,理论分析与地质条件相结合,确定了合理的注浆加固参数。（5）验证了支护方案的合理性及科学性。基于以上研究成果,提出了“高预应力全长锚固锚杆+高强中空注浆短锚索+钻孔卸压”非对称巷道围岩控制技术。数值模拟研究表明:新支护方案比原支护方案更加合理。运用新支护方案在巷道进行支护试验,借助围岩位移传感器及表巷道表面维护效果验证了新支护方案能够有效抑制塑性区范围扩展及巷道围岩变形量,确保巷道稳定性及安全性。该论文有图62幅,表15个,参考文献93篇。
瑜璐[2]（2021）在《深海黏土地基鱼雷锚承载性能与机理研究》文中研究表明鱼雷锚一种适用于深海的新型锚固系统,具有操作简单、安装方便和造价低廉等优势,包括锚尖、锚杆、锚翼和锚端等部分。鱼雷锚从海床上预设高度释放,依靠自重获得贯入初速度;贯入海床一定深度后,通过锚链按设计角度与浮式海洋平台连接,由锚-土界面摩擦、锚端端承力和锚尖反向端承力共同提供承载力。鱼雷锚锚尖形状影响贯入阻力和反向承载力。然而,鱼雷锚锚尖贯入阻力及抗拔承载力的理论研究仍相对不足。精准测量土体强度是研究鱼雷锚承载力的基础,然而海洋工程地质成因复杂,部分海域海床表面有一层近似于宾汉姆流体的沉积土（土体强度极低）或超固结土,传统圆形探头T-bar测试技术并不适用。鉴于上述土体强度预测方法、鱼雷锚锚尖贯入阻力和承载性能研究尚存的问题,运用塑性极限分析理论,结合土工离心机试验和数值方法,进行系统研究并获得如下几点结论:（1）基于塑性极限分析理论,考虑T-bar探头长径比和土体界面摩擦对承载力的影响,提出了不同长径比适用土体范围:长径比大于1可执行较高的贯入速度测量较硬的土体,长径比小于1的椭圆形探头可测量强度较低的土体。建立联合测量土体强度和界面摩擦系数的理论预测方法,克服了传统圆形T-bar在高强度土体因不能完全回流而导致的测量误差问题,以及无法测量强度极低土体的强度问题。（2）基于塑性极限分析理论和数值方法,考虑界面摩擦、贯入深度、椭圆锚尖长径比和锥形锚尖夹角等因素对贯入阻力的影响,提出了随贯入深度增加的锚尖贯入阻力计算公式,为提高反算应变率参数的精度奠定基础。研究结果表明:当摩擦系数在0.4～0.5时,椭圆形锚尖长径比对贯入阻力系数的影响最小;较小夹角的锥形锚尖受界面摩擦力的影响较大,随着摩擦系数变化,与其它夹角锚尖均有相同贯入阻力系数（摩擦系数是0.4,锚尖夹角αc=15°和锚尖夹角45°的贯入阻力系数均为7.8）。（3）基于塑性极限分析上限和下限理论,考虑锚翼长度、宽度和厚度,水平荷载加载面角度以及界面摩擦对鱼雷锚水平向承载性能的影响,提出了鱼雷锚水平向承载力的理论计算方法。研究结果表明:①同一安装深度,均匀土体中窄锚翼鱼雷锚平均水平承载力系数12.97;正常固结土中鱼雷锚水平承载力系数随锚翼长径比增大略有降低;随着土体强度梯度增加先增大后减小,但是旋转中心位置不随k值变化。②鱼雷锚水平加载面β’=0°时,增大锚翼宽度,水平承载力破坏机理近似于平板锚;增大锚翼厚度,其水平承载力破坏机理趋近于方桩。③当粗糙鱼雷锚水平加载面β’=45°时,若增加锚翼宽度,水平承载力破坏机理近似于方桩;若增大锚翼厚度,水平承载力破坏机理从方桩过渡到矩形桩。（4）基于土工离心机试验、数值模拟和理论分析方法,系统研究了倾斜拉拔角度、锚型、埋深、固结时间和加载面角度等因素对鱼雷锚承载性能的影响规律,构建了竖向与水平向荷载作用下鱼雷锚破坏包络面,揭示了竖向与水平向荷载联合作用下鱼雷锚的承载性能与破坏机理。研究结果表明:拉拔倾角在30°～45°时,鱼雷锚承载力最大;相同锚翼侧表面积、土体强度和鱼雷锚安装深度条件下,不同锚翼形状的鱼雷锚旋转中心位置越靠近锚端,其水平向承载力越大。
吕文浩[3]（2020）在《城郊煤矿21106超采长综采安全高效开采技术及应用》文中研究说明随着煤矿开采机械化装备及生产技术进步,回采工作面走向与倾向长度均呈现增大趋势,这不仅提高了煤炭开采效率,亦提高了煤炭回采率。在充分考虑工程地质特征、设备选型及其适用性、回采率等因素下,城郊煤矿创新性提出了超采长（超采长和大推进度）安全高效开采的设计理念,并在2116综采面进行了工业性试验研究。该设计方法不仅可以降低城郊煤矿深部开采复杂地质条件下巷道掘进率和工人劳动率,亦减少了综采工作面搬家倒面次数,并进一步提高了资源回收率,进而实现了矿井安全高效发展。论文主要工作及研究成果如下:（1）创新发展了城郊煤矿深部开采复杂地质、高应力等条件下采煤工作面设计理念。根据城郊矿煤层赋存工程地质特征,先后实践了单工作面布置方式（采长180m,第一代）、“背拉”工作面布置方式（采长240m,第二代,已淘汰）、大采长工作面布置（采长300m,第三代）和超采长工作面布置方式（采长360m,第四代）;提出了“一面三巷”回采巷道布置方式,显着提升了煤炭回采效率和工作面安全开采水平。（2）形成了城郊煤矿深部开采超采长综采面开采关键技术体系。理论计算研究了超采长工作面顶板来压步距、超前支承压力等分布规律,探讨了超采长工作面在城郊煤矿的适用性及其存在的技术难点。在此基础上,提出了超采长工作面的方案设计与关键技术措施,形成了城郊煤矿深部开采超采长开采的关键技术体系。（3）建立了城郊煤矿深部开采超采长工作面回采巷道稳定性控制技术体系。结合城郊煤矿深部开采强矿压显现特征,提出了预裂爆破切顶技术,并结合锚杆（索）群连锁锚固技术等关键技术,提高了巷道围岩锚固强度、刚度、承载能力和抗变形能力,确保了“一面三巷”布置下巷道围岩稳定控制;（4）优化了工作面“三机”协调运行、智能化控制等关键技术之间的协调配合,实现了城郊煤矿深部开采大采长综采面采煤、运输、通风等工序之间的协同高效运行。不仅提高了煤炭回采效率,亦缩短了巷道掘进和瓦斯治理时间,有效解决了采掘失调等技术难题。工业性试验表明:通过布置超采长工作面,不仅可以提高煤炭回采效率及回收率,亦达到了减员增效和减员增安的效果,形成了城郊煤矿深部开采超采长综采高效开采关键技术体系,取得了显着的技术经济效益。本论文有图幅32,表12个,参考文献92
蔡雨萌[4]（2020）在《沿海敞口集装箱船直接计算研究》文中提出集装箱船结构形式特殊,结构抗扭性要求高,其甲板开口与货舱等宽,舱口角隅易应力集中。敞口集装箱船更容易因甲板上浪、货舱进水对船体结构产生不良影响,故而设计有较大干舷,船体结构重量一般比非敞口的集装箱船大。随着货运要求的提高,集装箱船在结构设计上进行了改进,故而对船体结构强度也相应地提出了要求。本文主要依据中国船级社《钢质海船入级规范》（2018）,探索一套完整的沿海敞口集装箱船结构强度直接计算方法。以一艘总长134.50 m的集装箱船为研究对象,从舱段、全船和局部结构强度三个方面分析其屈服强度。分别采用全船和舱段模型对目标船结构强度进行直接计算分析（DSA）,依据规范规定的强度标准,对不满足强度要求的船体结构进行加强;通过对比全船与舱段模型货舱区域内的船体梁载荷曲线及应力分布,分析全船与舱段各自的合理性与适用范围;探究现行海船规范中集装箱船DSA方法的修订对计算结果和结构设计的影响;对舱口角隅等进行细化网格分析,并采用局部模型探究布置系泊、系固设备处船体局部结构加强方案。最后对规范修订前后改动较大的屈曲强度计算方法进行深入研究。通过以上研究,得到了目标船屈服强度下的变形、应力分布和屈曲分析结果,能够全面地反映目标船全船及局部的实际受力情况。结果表明,对于规范修订后的舱段DSA中屈服强度的校核要求更为全面,并在一定程度上减少了直接计算的工作量;全船DSA中,通过选取坦谷波作为等效设计波和采用波浪载荷预报得到的等效设计波来施加舷外水载荷,计算得到的船体结构应力分布类似,仅在水线附近和船舶首尾存在较大差异。采用波浪载荷直接计算方法能够涵盖使用期限内多种波浪条件下的波浪诱导载荷,而采用坦谷波为等效设计波载荷施加简便,无需进行动载荷平衡调整,效率大大提高。通过舱段和全船DSA研究对比得到,目标船在货舱中段的应力分布相似。舱段模型覆盖了结构设计所要考虑的重点区域,但由于在前后端面施加的弯矩比船舶实际受到的弯矩大很多,采用舱段模型分析是一种较为保守的计算分析方法。全船模型载荷模拟更为真实,涵盖的校核范围更为全面,应力水平也更符合实际情况。对于全船、舱段模型反映出的局部强度问题采用细化模型和局部板架模型进行深入分析研究。细化网格分析中,舱口负角隅处采用子模型法和嵌入式法在细化核心区域的应力差别极小,但建议采用子模型法以利于提高计算效率。系泊工况中导缆器受到极大载荷作用,在设计阶段需合理布置导缆器及其下加强结构。对于屈曲计算分析,新规范借鉴HCSR的屈曲计算方法,规范修订后对屈曲强度的要求在一定程度上有所提升,屈曲校核范围扩大,新增曲板、开孔板校核方法,与旧规范的板格划分有较大差异。虽然《新规范》的板格划分参照HCSR的方法选取,但其屈曲减薄厚度沿用了《旧规范》中的标准减薄厚度,两版规范屈曲结果的差异没有明显的规律可能与此相关。本文的研究工作为新制沿海敞口集装箱船的结构设计提供参考,同时也对现行海船规范中的集装箱船DSA部分有一定借鉴价值。
袁文生,郭洪涛,穆仲奎,陈业强,李洋[5]（2018）在《高应力大倾角综掘上山开切眼施工工艺优化设计》文中研究指明针对福城煤矿1905S开切眼大倾角、大跨度上山施工的实际情况,创新式研究使用EBZ-260综掘机进行27°上山的施工。通过施工工艺优化,综掘机辅助油缸牵引、人为制造伪平台、使用回柱绞车+单轨吊+承载轮运输物料、改变截割路线、使用上山专用输送带支架运输煤矸等改进和创新,实现了月进尺144.5 m,创造了新矿内能能源27°上山综掘的最新纪录。该项工艺创新不但保证了安全生产,而且直接提高了生产效率,获得了显着的经济效益。
聂军委[6]（2016）在《深部软岩巷道群掘进扰动效应与控制技术研究》文中认为在矿区有限的井田范围内布置着数量相当多的巷道,这些巷道构成了规模巨大的巷道群。随着矿井开采深度的不断增加,在岩体自重应力与构造应力的综合作用下,巷道掘进时会对邻近既有巷道产生扰动影响,引起先掘巷道围岩变形破坏。在深部软岩巷道中,这种扰动效应更加显着。因此,研究深部软岩巷道群在掘进扰动下的变形机理与控制技术有着重要的意义。本文以安徽省淮南市朱集西煤矿深部工程为研究背景,综合运用岩体室内物理力学实验、理论分析、数值模拟与工程实践的研究方案,主要研究成果体现在以下五个方面:（1）基于岩样的室内物理力学试验以及巷道围岩松动圈测试与井下地应力测试结果,阐述了软岩巷道群的地质赋存特征,并在现场矿压监测的基础上分析了邻近巷道掘进扰动效应下巷道变形的破坏特征,基于平面应变和Mohr-Coulomb准则的围岩弹塑性应力解析式,分析了软岩巷道的变形破坏机理;基于Burgers蠕变模型分析了高应力软岩巷道的流变特性;（2）通过采用FLAC3D建立了双巷数值计算模型,先后考虑了巷道的埋深、侧压力系数、巷道的布距、巷道的断面形状等因素的影响。采用单因素分析的方法,从巷道围岩的应力场、位移场和塑性区分布方面,分析了不同参数对深部巷道受掘进扰动破坏的影响程度,并得出了一些有意义的结论;（3）基于FLAC3D从巷道群的布置方式、施工顺序、超前开挖进尺三个方面对深部巷道群稳定性进行了大量的数值模拟分析研究。针对同水平巷道群、斜水平巷道群以及错水平巷道群的布置方式进行模拟分析,得出最合理的巷道群交错水平布置方式;（4）针对交错水平布置方式进行了不同开挖顺序的计算分析,得出不同开挖顺序下的围岩应力场及位移场的运移规律;最后建立双巷模型,对不同的超前开挖距离进行了模拟,并以维持巷道围岩稳定为根据得出了最小的超前开挖进尺;（5）以朱集西煤矿西翼11煤轨道大巷为工程实例,对邻近巷道掘进扰动下支护对策进行研究,确定优化方案,通过对现场监测的数据分析,验证了方案的有效性。
范双双[7]（2013）在《洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究》文中进行了进一步梳理水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论和应用研究意义重大。为了充分认识水下滑翔机的动力学行为,本文研究了水下滑翔机动力学建模方法,基于模型采用参数化的分析方法,阐述了滑翔机的几何特征与其运动性能和稳定性之间的关系,为滑翔机的几何特征参数的选择提供理论依据。海洋环境复杂,水下滑翔机的运动容易受到洋流的影响,本文进一步建立了洋流影响下的水下滑翔机多体系统动力学模型,分析洋流对水下滑翔机运动的影响。并基于模型分别设计控制器和观测器,进行滑翔机姿态控制和洋流速度梯度观测。在成功研制ZJU Glider样机的基础上,开展水域试验和仿真试验研究,对理论研究方法进行了初步的验证。主要研究工作如下：基于牛顿-欧拉方程,通过增设质点坐标系,建立了完整的通过内部偏心重物平移和旋转实现姿态调节水下滑翔机多体系统动力学模型；同时建立了通过内部平移重物和尾舵来实现姿态调节滑翔机多体系统动力学模型,为ZJU Glider的运动性能和稳定性分析提供必要的研究基础。进一步地,基于拉格朗日方程和“伪坐标”的概念,建立了洋流影响下的水下滑翔机多体系统动力学模型,模型中考虑了洋流速度和速度梯度对水下滑翔机动力学行为的影响,为洋流中水下滑翔机的运动预测及控制器和观测器设计做好准备。依据飞机设计理论,本文对水下滑翔机的几何特征进行了参数化定义,分析了水下滑翔机的水动力特性,分别通过计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,简称CFD）数值计算方法和解析法求解ZJU Glider的粘性和非粘性水动力系数。基于ZJU Glider的动力学模型和水动力模型,分别对其纵剖面锯齿形稳态运动和稳态转弯运动进行分析,讨论几何特征对两种运动的性能和稳定性的影响,为水下滑翔机的设计提供理论依据。并以对比仿真的方式,对于特定洋流中水下滑翔机的运动进行预测,分析洋流对滑翔机动力学行为的影响,为水下滑翔机的航行参数选择提供指导。设计基于前馈／反馈环节的运动控制器,通过编写稳态解算器获得前馈环节的稳态运动参数。首先对水下滑翔机在静水中运动的姿态控制能力进行仿真验证,然后对水下滑翔机在特定洋流中运动的姿态控制性能进行讨论。在此基础上,阐述了水下滑翔机顺流运动控制的实现方法,借助洋流的作用提高滑翔机的续航范围。将洋流速度梯度看作滑翔机运动的扰动量,基于线性增广系统模型,设计龙伯格（Luenberger）状态观测器,实现了对洋流速度梯度的有效估计。在理论研究的基础上,研制了最大下潜深度为200m的水下滑翔机样机ZJU Glider。水域试验表明样机性能稳定可靠,实现了预期的设计功能,具备作为移动观测平台进行浅海海洋环境探测的能力。并基于样机开展仿真试验研究,对顺流运动控制的实现方法进行了初步的验证。本研究对水下滑翔机的动力学建模、稳态运动性能和稳定性分析进行了系统的研究,并对洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动控制器和洋流特征观测器设计进行了一定的探索研究,为今后更为深入的理论和应用研究奠定了坚实基础。
谭云亮,宁建国,孙春江,张明,刘学生[8]（2013）在《深部煤巷围岩不连续破裂规律及其应用》文中认为本文以新汶矿区典型深部巷道地质和开采条件为背景,采用钻孔岩层探测仪对不同埋深、围压结构巷道的不连续破裂规律进行探测,揭示了深部巷道围岩不连续破裂演化规律及其产生机理,提出了基于围岩不连续破裂的锚杆支护参数设计原理及方法,并在新汶矿区进行了应用,获得了显着的经济效益。
陈文晨,付立志,许楼家[9]（2012）在《浅谈留小煤柱掘巷锚网带支护的应用实践》文中提出留小煤柱掘巷一直是矿井生产的难点。根据福城矿业公司1902N回风巷留小煤柱掘巷的地质条件,通过对1901N工作面矿压观测资料的分析及对矿井相似条件巷道支护设计方案的参照,依据锚杆支护作用机理,合理确定小煤柱尺寸,优化锚杆布置方式,从而改变围岩的应力状态,提高围岩的自身承栽能力。在支护方案、施工管理及现场监测等几个方面,阐述了留小煤柱掘巷锚网带支护的应用在实践中的可行性。
高岩芝[10]（2011）在《深部矿井高应力区巷道支护技术研究与实践》文中提出孙村煤矿随着开采深度的增加,地质条件越来越复杂,煤层倾角变大,地应力增大,巷道掘进期间压力增大,支护困难,给矿井延深及深部开采造成了极大困难。为解决深部巷道支护困难问题,孙村煤矿进行了巷道综合支护技术研究,对掘进巷道采用了高强度让压锚杆及注浆加固顶板等支护技术,取得了良好的支护效果。
二、W锚带机的设计及应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、W锚带机的设计及应用（论文提纲范文）
（1）孙村千米深井巷道围岩卸压及锚固控制技术研究与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 2 工程概况及围岩力学性质测试 |
| 2.1 地质条件 |
| 2.2 岩石物理力学性质测试实验 |
| 2.3 巷道变形破坏特征 |
| 2.4 巷道变形破坏原因分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 深部梯形巷道围岩应力分布规律研究 |
| 3.1 深部梯形巷道应力分布规律理论研究 |
| 3.2 深部梯形巷道应力分布规律数值模拟研究 |
| 3.3 深部巷道掘进期间巷道围岩应力演化规律 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 高应力巷道钻孔卸压机理及参数模拟研究 |
| 4.1 钻孔卸压FLAC模型及计算参数 |
| 4.2 钻孔卸压机理分析 |
| 4.3 钻孔卸压参数确定 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 深部高应力巷道围岩控制技术及实践 |
| 5.1 支护方案数值模拟分析 |
| 5.2 深部高应力巷道围岩控制技术 |
| 5.3 巷道支护方案 |
| 5.4 矿压监测及支护效果 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 主要结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）深海黏土地基鱼雷锚承载性能与机理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状与综述 |
| 1.2.1 海洋岩土测试技术与方法 |
| 1.2.2 鱼雷锚的贯入过程 |
| 1.2.3 鱼雷锚的承载性能与机理研究 |
| 1.3 本文主要研究思路 |
| 1.3.1 目前研究中尚存在的主要技术问题 |
| 1.3.2 本文研究思路 |
| 2 基于椭圆形T-bar的土体强度测试计算方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 塑性极限分析理论 |
| 2.2.1 极限分析下限解 |
| 2.2.2 极限分析上限解 |
| 2.3 椭圆形T-bar的塑性极限分析 |
| 2.3.1 理论模型和基本假设 |
| 2.3.2 椭圆形T-bar极限分析下限解 |
| 2.3.3 椭圆形T-bar极限分析上限解 |
| 2.3.4 椭圆形T-bar上下限解比较分析 |
| 2.4 理论计算方法的验证与分析 |
| 2.4.1 数值模型的建立 |
| 2.4.2 与数值解的比较分析 |
| 2.4.3 椭圆形T-bar的优势 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 鱼雷锚锚尖贯入阻力的塑性极限分析方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 锚尖贯入阻力理论模型的基本假设 |
| 3.3 椭圆形锚尖贯入阻力分析 |
| 3.3.1 深埋椭圆形锚尖贯入阻力的下限解 |
| 3.3.2 深埋椭圆形锚尖贯入阻力的上限解 |
| 3.3.3 浅埋椭圆形锚尖贯入阻力的下限解 |
| 3.3.4 贯入深度对椭圆形锚尖贯入阻力系数的影响 |
| 3.4 锥形状锚尖贯入阻力分析 |
| 3.4.1 深埋锥形锚尖贯入阻力的下限解 |
| 3.4.2 深埋锥形锚尖贯入阻力的上限解 |
| 3.4.3 浅埋锥形锚尖贯入阻力的下限解 |
| 3.4.4 贯入深度对锥形锚尖贯入阻力系数的影响 |
| 3.5 锚尖贯入阻力理论解的验证与分析 |
| 3.5.1 形状修正系数 |
| 3.5.2 锚尖贯入阻力与试验结果比较分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于塑性极限分析理论的鱼雷锚水平向承载力计算方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 水平向承载力简化模型理论解 |
| 4.2.1 理论模型的基本假设 |
| 4.2.2 上限法简化模型 |
| 4.2.3 鱼雷锚的模型尺寸 |
| 4.2.4 水平承载力系数N_(p,avg) |
| 4.2.5 简化理论模型的验证与分析 |
| 4.3 锚板承载力的理论计算与分析 |
| 4.3.1 基本假设 |
| 4.3.2 锚翼端部承载力的下限解 |
| 4.3.3 锚翼端部承载力的对比验证与分析 |
| 4.4 加载面平行于锚翼的水平荷载力 |
| 4.4.1 水平荷载加载面β'=0°基本假设 |
| 4.4.2 完全光滑加载面β'=0° |
| 4.4.3 完全粗糙加载面β'=0° |
| 4.5 加载面与锚翼夹角45°的水平荷载 |
| 4.5.1 水平荷载加载面β'=45°基本假设 |
| 4.5.2 完全光滑加载面β'=45° |
| 4.5.3 完全粗糙加载面β'=45° |
| 4.6 本章小结 |
| 5 倾斜上拔荷载下鱼雷锚的V-H破坏包络面分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 土工离心机试验简介 |
| 5.2.1 土工离心机试验设备概述 |
| 5.2.2 鱼雷锚锚型 |
| 5.2.3 土样制备 |
| 5.2.4 试验装置 |
| 5.2.5 试验过程 |
| 5.3 数值模型的建立 |
| 5.4 倾斜上拔荷载下鱼雷锚承载力试验结果与分析 |
| 5.4.1 安装过程讨论 |
| 5.4.2 拉拔角度对承载力的影响规律分析 |
| 5.4.3 固结时间对承载力的影响规律分析 |
| 5.4.4 埋深对承载力的影响规律分析 |
| 5.4.5 锚型对承载力的影响规律分析 |
| 5.4.6 加载面对承载力的影响 |
| 5.5 V-H包络面的讨论 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 全文结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 鱼雷锚锚尖承载力系数 |
| 附录B 鱼雷锚水平承载力 |
| 攻读博士学位期间科研项目及学术成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（3）城郊煤矿21106超采长综采安全高效开采技术及应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.3 研究内容与方法 |
| 2 工程地质概况 |
| 2.1 矿井概述 |
| 2.2 地质开采概况 |
| 2.3 巷道布置方式(Roadway arrangement) |
| 2.4 深部开采围岩稳定性控制技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 城郊煤矿深部开采大采长综采面关键技术 |
| 3.1 城郊煤矿工作面布置方式 |
| 3.2 超采长工作面开采方案设计 |
| 3.3 超采长工作面回采巷道稳定性控制技术 |
| 3.4 小结 |
| 4 工程应用效果 |
| 4.1 矿压显现特征 |
| 4.2 技术经济效益分析 |
| 4.3 小结 |
| 5 结论及展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）沿海敞口集装箱船直接计算研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 集装箱船结构屈服强度直接计算方法 |
| 2.1 舱段屈服强度直接计算方法 |
| 2.1.1 概述 |
| 2.1.2 结构模型基本要求 |
| 2.1.3 设计载荷 |
| 2.1.4 边界条件 |
| 2.2 2018 舱段DSA规范修订 |
| 2.2.1 规范修改内容 |
| 2.2.2 计算工况及强度衡准 |
| 2.3 全船屈服强度直接计算方法 |
| 2.3.1 舷外水载荷 |
| 2.3.2 平衡调整方法 |
| 2.3.3 边界条件 |
| 2.3.4 强度标准 |
| 2.4 局部屈服强度直接计算方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 目标船总体强度直接计算 |
| 3.1 沿海敞口集装箱船简介 |
| 3.1.1 概况 |
| 3.1.2 结构形式 |
| 3.2 舱段屈服强度分析 |
| 3.2.1 结构模型 |
| 3.2.2 计算工况 |
| 3.2.3 设计载荷 |
| 3.2.4 边界条件 |
| 3.2.5 结构加强及屈服强度评估 |
| 3.3 新规范对舱段结构强度直接计算的影响 |
| 3.3.1 计算工况及设计载荷变动对比 |
| 3.3.2 屈服强度分析 |
| 3.4 全船屈服强度分析 |
| 3.4.1 结构模型 |
| 3.4.2 基于波浪载荷预报的全船直接计算 |
| 3.4.3 基于坦谷波为等效设计波的全船直接计算 |
| 3.4.4 全船直接计算方法对比 |
| 3.5 舱段与全船有限元分析结果对比 |
| 3.5.1 方法对比 |
| 3.5.2 实船结果对比 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 目标船局部结构强度直接计算 |
| 4.1 局部结构详细应力评估 |
| 4.1.1 舱口负角隅结构细化分析 |
| 4.1.2 水密横舱壁处底纵桁结构细化分析 |
| 4.2 集装箱船锚系泊强度直接计算 |
| 4.2.1 锚机基座及其加强结构强度 |
| 4.2.2 系泊设备基座及其加强结构强度 |
| 4.3 集装箱船系固力及系固局部强度直接计算 |
| 4.3.1 集装箱船系固力规范计算方法 |
| 4.3.2 目标船系固局部强度直接计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 船体结构屈曲强度直接计算研究 |
| 5.1 2017 规范屈曲强度直接计算方法 |
| 5.1.1 一般要求 |
| 5.1.2 评估方法 |
| 5.1.3 屈曲衡准 |
| 5.2 2018 规范屈曲强度直接计算方法 |
| 5.2.1 参考应力计算方法 |
| 5.2.2 评估方法 |
| 5.2.3 屈曲衡准 |
| 5.3 实船屈曲对比分析 |
| 5.3.1 评估区域 |
| 5.3.2 计算工况 |
| 5.3.3 标准减薄厚度 |
| 5.3.4 屈曲利用因子 |
| 5.3.5 校核衡准 |
| 5.3.6 屈曲计算结果对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（5）高应力大倾角综掘上山开切眼施工工艺优化设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工程概况 |
| 2 综掘机及大倾角综掘施工存在的问题 |
| 2.1 EBZ-230综掘机参数 |
| 2.2 大倾角综掘施工存在的问题 |
| 3 施工技术优化改造方案 |
| 3.1 掘进工作面防片帮装置 |
| 3.2 综掘施工工艺优化 |
| 3.3 引入大倾角运输带配套设施 |
| 3.4 优化物料运输方式 |
| 4结语 |
（6）深部软岩巷道群掘进扰动效应与控制技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 问题的提出与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容和研究方法 |
| 2 深部软岩巷道群掘进扰动变形破坏机理研究 |
| 2.1 朱集西煤矿深部软岩巷道群工程特性 |
| 2.2 巷道围岩变形破坏特征与机理研究 |
| 2.3 巷道围岩稳定性影响因素分析 |
| 2.4 巷道群巷间效应特征理论分析 |
| 2.5 小结 |
| 3 深部软岩巷道群掘进扰动影响参数研究 |
| 3.1 FLAC3D简介 |
| 3.2 数值分析模型的建立 |
| 3.3 数值模拟分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 深部软岩巷道群掘进扰动稳定性研究 |
| 4.1 巷道群布置方式对围岩稳定性影响 |
| 4.2 巷道群开挖顺序对围岩稳定性影响 |
| 4.3 超前开挖进尺对围岩稳定性影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 深部软岩巷道群掘进扰动控制技术研究 |
| 5.1 工程概况 |
| 5.2 优化支护方案设计 |
| 5.3 工程应用效果分析 |
| 5.4 小结 |
| 6 结论及建议 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 建议 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（7）洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 水下滑翔机的研制现状 |
| 1.2.2 水下滑翔机的应用现状 |
| 1.2.3 水下滑翔机的理论研究现状 |
| 1.3 研究课题的提出 |
| 1.4 课题来源和意义 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 洋流影响下的水下滑翔机动力学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 水下滑翔机动力学建模 |
| 2.2.1 水下滑翔机系统构成 |
| 2.2.2 通过偏心重物平移和旋转实现姿态调节水下滑翔机运动模型 |
| 2.2.3 通过平移重物和尾舵实现姿态调节水下滑翔机运动模型 |
| 2.3 考虑洋流影响的水下滑翔机动力学建模 |
| 2.3.1 洋流描述 |
| 2.3.2 考虑洋流影响的水下航行器运动模型对比分析 |
| 2.3.3 洋流影响下的水下滑翔机运动模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 水下滑翔机运动性能及洋流对运动影响分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 水下滑翔机几何特征与水动力特性 |
| 3.2.1 水下滑翔机关键几何特征的参数化表达 |
| 3.2.2 水下滑翔机水动力特性 |
| 3.2.3 两个关键水动力系数表达式的定义 |
| 3.2.4 ZJU Glider水动力系数求解 |
| 3.3 水下滑翔机稳态运动分析 |
| 3.3.1 纵剖面锯齿形稳态运动 |
| 3.3.2 稳态转弯运动 |
| 3.4 水下滑翔机几何特征对运动性能影响分析 |
| 3.4.1 对纵剖面内运动性能的影响 |
| 3.4.2 对转弯能力的影响 |
| 3.5 水下滑翔机运动稳定性分析 |
| 3.5.1 水下滑翔机运动模态分析 |
| 3.5.2 水下几何特征对运动稳定性影响分析 |
| 3.6 特定洋流中水下滑翔机的动力学行为分析 |
| 3.6.1 流速在水平面内呈正弦规律变化的洋流中滑翔机的动力学行为 |
| 3.6.2 涡流中滑翔机的动力学性能 |
| 3.6.3 流速在竖直方向上存在梯度的洋流中滑翔机的动力学行为 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 洋流影响下的水下滑翔机控制器与观测器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于前馈/反馈环节的运动控制器设计 |
| 4.2.1 控制器设计方法 |
| 4.2.2 控制器性能仿真 |
| 4.3 特定洋流中水下滑翔机的姿态控制性能仿真 |
| 4.3.1 流速在水平面内呈正弦规律变化的洋流中水下滑翔机航向控制 |
| 4.3.2 涡流中水下滑翔机航向控制 |
| 4.3.3 流速在竖直方向上存在梯度的洋流中水下滑翔机俯仰和转向控制 |
| 4.3.4 洋流中水下滑翔机顺流运动控制 |
| 4.4 洋流速度梯度状态观测器设计与性能仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 水下滑翔机研制与试验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 水下滑翔机系统研制 |
| 5.2.1 系统概况 |
| 5.2.2 系统实现 |
| 5.3 水下滑翔机试验研究 |
| 5.3.1 耐压壳体压力试验 |
| 5.3.2 浮力调节系统压力试验 |
| 5.3.3 整机试验 |
| 5.3.4 顺流运动控制仿真试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 论文主要创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 附录3 |
| 附录4 |
四、W锚带机的设计及应用（论文参考文献）
- [1]孙村千米深井巷道围岩卸压及锚固控制技术研究与应用[D]. 朱本江. 中国矿业大学, 2021
- [2]深海黏土地基鱼雷锚承载性能与机理研究[D]. 瑜璐. 大连理工大学, 2021
- [3]城郊煤矿21106超采长综采安全高效开采技术及应用[D]. 吕文浩. 中国矿业大学, 2020(03)
- [4]沿海敞口集装箱船直接计算研究[D]. 蔡雨萌. 武汉理工大学, 2020(08)
- [5]高应力大倾角综掘上山开切眼施工工艺优化设计[J]. 袁文生,郭洪涛,穆仲奎,陈业强,李洋. 煤炭科学技术, 2018(S1)
- [6]深部软岩巷道群掘进扰动效应与控制技术研究[D]. 聂军委. 中国矿业大学, 2016(02)
- [7]洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究[D]. 范双双. 浙江大学, 2013(07)
- [8]深部煤巷围岩不连续破裂规律及其应用[A]. 谭云亮,宁建国,孙春江,张明,刘学生. 全国煤矿千米深井开采技术, 2013
- [9]浅谈留小煤柱掘巷锚网带支护的应用实践[A]. 陈文晨,付立志,许楼家. 中国煤炭学会成立五十周年系列文集2012年全国矿山建设学术会议专刊（上）, 2012(总第124期)
- [10]深部矿井高应力区巷道支护技术研究与实践[A]. 高岩芝. 第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集, 2011