问：起重机的发展起源
- 答：起重机定位一般采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，实现天车智能车间库区管理的功能。
- 答：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
那么现在的起重机发展成什么样了？
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。起重机有传统的也有欧式起重机，现在部分企业推出了无人操作智能起重机。随着社会的多样化需求，起重产品也越来越顺应时代，越来越时髦啦！
问：谁能帮我写章“特种设备起重机和压力容器的管理论文”
- 答：谁能帮我写章“特种设备压力容器的论文”