问：国内目前的机器人技术到哪一步了？
- 答：我国的工业机器人从
80
年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七
五”
、
“八五”
科技攻关，
目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、
控制系统硬件和
软件设计技术、
运动学和轨迹规划技术，
生产了部分机器人关键元器件，
开发出喷漆、
弧焊、
点焊、装配、搬运等机器人；其中有
130
多台套喷漆机器人在二十余家企业的近
30
条自动
喷漆生产线
（站）
上获得规模应用，
弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来
看，
我国的工业机器人技术及其工程者扰应用的水平和国外比还有一定的距离，
如：
可靠性低于
国外产品；
机器人应用工程起步较晚，
应用领域窄，
生产线系统技术与国外比有差距；
在应
用规模上，
我国已安装的国产工业机器人约
200
台，
约占全球已安装台数的万分之四。
以上
原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的塌嫌罩机器人生产都是应用户的要求，
“一客户，一
次重新设计”
，团闹品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而
且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，
搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 - 答：机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷汪运搏大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不困祥少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王悄此子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
- 答：国产机器人制造与日美至少差拦纯10年
杭州电子科技大学副教授王雷刚刚完成一份国内机器人行业的调研报告，他发现我国在工业机器人的相关基础零部简碧咐件方面已经取得了一定的进展，但无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面，慧老与国外产品仍有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。在高精度机器人用减速机方面，市场份额的80%以上被日本的帝人、Harmonic谐波减速机两家公司所垄断，售价居高不下，同时对合作外的生产商进行产品供应限制，关键核心部件一直受制于人，造成了国内机器人大多由国外企业垄断的局面。
问：软件市场调研报告
- 答：软件市场调研报告可以分为：调研工作方案、问卷分析、市场分析、营销策略和市场预测与分析5个方面。其中，营销薯森侧路分析包括广告策略、产品策略、定价策略、促销策略、分销策略以及品牌策略。
中国产业调研网发布的2015年中国软件行业发展调研与市场前景分析报告认为：2014年，我国软件和信息技术服务业实现收入3.7万亿元，同比增长20.2%。信息技术咨询服务、数据处理和存储类服务分别实现收入3841和数逗亩6834亿元，同比增长22.5%和22.1%，增速高出全行业平均水平2.3和1.9个百分点；占全行业比重分别达10.3%和18.4%，同比提高0.2和0.3个百分点。传统的软件产品指哗和信息系统集成服务分别实现收入11324 和7679亿元，同比增长17.6 %和18.2%，占全行业比重同比下降0.7和0.3个百分点。嵌入式系统软件实现收入6457亿元，同比增长24.3 %，增速高出全行业平均水平4.1个百分点。集成电路设计业实现收入1099亿元，同比增长18.6%。软件业实现出口545亿美元，同比增长15.5%，增速比2013年下降3.5个百分点。其中外包服务出口增长14.9 %，嵌入式系统软件出口增长11.1
%。 - 答：首先要介绍的是软件开发的内容
,
它包括：需求、设计、编程和测试
.
需求：不仅仅是用户需求，应该是开发中遇到的所有的需求。比如，你首先要知道做这个
项目是为了解决什么问题；测试案例中应该输入什么数据
......
为了清楚地知道这些需求，
你经常要和客户、项目经理等交流。
设计：编码前，肯定有个计划告诉你要做什么，结构是怎样等等。你一定要按照这个来做，
否则可能会一团糟。
编程：如果在项目截止日，你的程序不能跑起来或达不雹物到客户的要求，你就拿不到钱。
测试：目的是让你知道，什么时候算橡脊是完成了。如果你聪明，你就应该先写测试，这样可
以及时知道你是否真地完成了。否则，你经常会不知道，到底有哪些功能是真正完成了，离
预期目标还差多远。
软件开发中，客户和开发人源如液员都有自己的基本权利和义务。 - 答：人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。
AI涉及到的领域已经远远的超出了计算机学科的范围，可以说是含盖了整个自然科学和社会科学。通俗的讲，人工智能就是用计算机模拟实际应用中的人脑。
虚拟现实技术以前我还有点接触，当时是在交大的空中机器人队（实质就是制造无人驾驶侦察机），虽然我没有在技亩瞎术方面工作，但是也看到了很多相关的东西。比如要模拟飞机飞行，运用VRML（虚拟现实造型语言，Virtual Reality Modeling Language）技术来模拟实际飞行场景，然后将相关环境，设备参数输入从而得到飞行过程和结果，这样就一定程度降低了飞机试飞的危险系数。
可以说虚拟现实也是一个跨度很大的学科。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器（这是嵌入式系统的核心部分）、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对槐乱其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式系统一般指非铅耐档PC系统，然后手机就可以说是一个嵌入式系统，它体现在低功耗、体积小、集成度高等特点上。它的软硬件都需要高效的设计。
然后它的特点还包括生命周期长，系统可靠性强，不具备自开发能力。这些都在手机这个例子上很好的体现了。 - 答：这个sti，真的动力强劲啊
