一、基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真（论文文献综述）
张彤[1]（2021）在《环轨起重机多卷扬同步控制系统研究》文中提出近年来,随着吊装设备模块的大型化,起重机在朝着超大型化方向发展。环轨起重机因其结构组成简单、承载能力强、接地比压小、可以集装箱式模块化设计以及起重力矩大等优点被广泛应用于石油化工、核电及海洋工程等领域。起重机上通常使用液压驱动的卷扬式主起升系统。但对于大吨位起重机而言,由于钢丝绳强度、卷扬尺寸、机械元件强度及液压元器件等因素的限制,单卷扬系统已无法提供足够的起重力矩,工程上常采用双卷扬甚至多卷扬单吊钩的形式来吊取重物。但液压系统及卷扬机械系统的同步误差会造成吊钩的倾斜,卷扬载荷分配不均,进而影响起重机吊载过程的安全性。保证多卷扬系统同步运动的关键在于保证钢丝绳的出（收）绳量相等,即保持吊钩处于水平状态。对于双卷扬同步控制系统,通常利用卷筒轴上安装的编码器采集卷筒转角数据作为反馈量。但该方法在吊钩存在初始角度误差和由于卷筒制造误差与钢丝绳换层时最外层钢丝绳中心距卷筒中心的不一致时,并不能实现双卷扬系统的同步控制。因此提出利用吊钩水平倾角数据和卷筒转角数据作为控制系统的反馈量。相比于双卷扬控制系统,四卷扬同步控制中系统的变量更多,影响因素更多,需要建立更为复杂的控制系统。本论文针对大连理工大学自主研发的4000t环轨起重机主起升系统的四卷扬结构形式,提出了特定的四卷扬同步控制系统。对起重机主起升的闭式液压系统进行数学建模,利用MATLAB/Simulink和AMESim分别建模仿真验证该控制系统的同步控制性能。本论文提出将四卷扬系统两两分组,两组系统所选的主卷扬间利用吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,组内根据主卷扬的卷筒转角数据作为反馈量采用主从控制,并采用滑模变结构控制的非线性控制算法。MATLAB/Simulink的仿真结果表明滑模变结构控制下的控制系统相较于常规PID控制的调节时间短,跟随性较好,鲁棒性强且系统的同步控制性能较好,控制系统可将吊钩水平倾角控制在0.063°以内。通过AMESim中对卷筒转角差、高压腔压力差、主副卷扬回路中的流量及钢丝绳出绳长度等的分析可得该四卷扬同步控制系统能有效的补偿液压参数不一致以及吊钩存在初始水平倾角导致的同步误差。本文设计的多卷扬同步控制系统,经仿真分析可以取得较为满意的同步控制效果,可作为工程实际中超大吨位起重机多卷扬同步控制系统的研究参考。
姜振楠[2]（2020）在《大型履带起重机闭式集中补油系统特性研究》文中进行了进一步梳理随着闭式液压系统在工程起重机行业的应用越来越广泛,已逐渐成为一种发展趋势,因此对闭式液压系统关键技术研究也变得越来越重要。对于大型履带起重机,由于采用全闭式的液压系统,补油系统往往被独立出来而成为集中补油系统。该系统除用于补充油液泄漏、降低油温以外,还作为泵和马达排量控制机构、制动器等的先导油源。如果补油泵排量过小,会导致系统无法正常工作;如果补油泵排量过大,系统补油流量过多,则会产生不必要的功率损失。因此,补油系统参数的合理设置尤为重要。然而目前,补油系统的参数往往根据工程实际经验,多从容积效率、机械效率等方面进行参考设定,缺乏科学的理论依据支撑。为此,本文基于MATLAB和AMESim软件,仿真不同工况,分析集中式补油系统排量与冲洗溢流阀的匹配关系,以及最小匹配排量的影响因素。提出一种智能式的变量集中补油系统,通过仿真表明此系统的可行性。论文的主要内容如下:（1）分析主起升机构、行走机构、超起主变幅机构的闭式液压系统原理,并对单一的闭式液压补油系统与集中补油系统进行对比分析。（2）根据泵、马达以及液压阀的压力-流量特性、效率特性方程,利用MATLAB建立系统发热数学模型。（3）仿真分析不同系统工作压力、系统输入转速、系统流量下补油泵最小排量的设定值,得出集中补油泵最小排量与系统工作压力、系统输入转速、系统流量的关系。（4）对比分析定量集中补油系统与变量集中补油系统的不同,得出变量集中补油系统的节能优点,提出变量集中补油系统控制的思路与方法。（5）利用AMESim搭建采用变量集中补油方式的主起升机构闭式液压系统仿真模型,对不同系统工作压力、系统输入转速、主泵排量下的系统进行仿真计算,得到系统低压腔压力动态特性曲线。（6）针对变量集中补油系统的优点,提出具体的补油系统排量控制方法,并借助仿真模型进行验证;通过仿真结果对控制方法进行改进,达到较好的控制效果。
付林生[3]（2020）在《桥式起重机吊重摇摆特性的建模与仿真研究》文中研究指明起重机被广泛地应用于核电风电安装、重大桥隧工程、港口码头、航空航天等领域。起重机起升机构中的挠性构件与卷绕装置的耦合作用使吊钩的摇摆特性变得复杂多变,二者之间的接触缠绕使钢丝绳和滑轮系统成为复杂的刚柔耦合多体系统。以桥式起重机为例,其工作时大车、小车需要频繁起动、制动,在惯性作用下,吊钩或吊重会产生一定程度的摇摆,影响吊装作业时的精确定位,严重降低了装卸效率,并对安全生产带来隐患。因此研究其各个工况下的摇摆特性并掌握其规律十分必要。本文通过虚拟样机技术建立了桥式起重机样机模型并分析其不同工况下吊重的摇摆特性。本文首先针对桥式起重机起升机构中的吊重建立二维和三维空间的吊重摆动动力学数学模型。利用MATLAB软件中的Simulink模块对起重机吊重的二维摆动进行了建模仿真分析,得到了在不同驱动力、摆长和吊重质量下的摆角-时间曲线。其次,采用虚拟样机技术,在动力学软件RecurDyn中建立起重机动力学仿真模型。以通用桥式起重机的三倍率起升机构钢丝绳缠绕系统为研究对象,采用有限元柔性体（F-Flex）方法对钢丝绳系统进行柔性体建模,并对其添加约束和驱动以进行各种工况下的仿真运动。对仿真结果进行对比分析,得出吊重摇摆偏移最大的工况为急停工况,其次为完整作业工况;当大、小车加速度一定时,不同起重量对吊重摇摆没有影响;随着摆长的增加,吊重在空间各向的摇摆偏移也越大。然后将本文的理论分析与模型仿真对比分析,进一步验证了样机模型的可靠性。最后,设计了吊重摇摆测试实验方案,对实验平台进行了结构参数设置和电机、减速器以及变频器等的选型计算;对所需测量的吊重摆角、吊重起降速度和大车、小车的速度以及加速度变化等运动状态变量的传感器进行选取。通过传感器进行实际数据测量采集,研究分析与样机模型产生差异原因并进行相应的修正。
廖作伟[4]（2020）在《起重机双卷扬起升系统同步控制研究》文中进行了进一步梳理港口移动式高架起重机是港口作业的主要装备之一,其质量安全的重要性毋庸置疑。双卷扬系统作为起重机的关键组成系统,其运行是否同步直接影响着起重机作业的安全性,然而现有同步控制策略虽然简单,易于实现,但忽略了很多中间因素的影响,实际同步调控效果并不理想,因此本文对此做出改进研究。首先,本文基于双卷扬系统的原理,构建起系统的数学模型和Simulink仿真模型,并从多个角度对现有双卷扬系统的性能进行了研究,发现现有系统稳定性较好,但动态响应速度较慢。然后,对几种常见的同步控制方式和控制算法进行了研究,并具体分析了现有同步控制策略的控制效果,接着基于双卷扬系统的工作特性,提出了改进的以吊钩倾角为反馈的模糊自整定PID控制策略。之后,对双卷扬系统模糊控制器进行了分步设计,并在Matlab/Simulink中搭建起基于改进控制策略的系统仿真模型,通过在不同工况下比较原有的和改进控制策略的仿真控制效果,证明了改进策略在调控效率、调控准确性和稳定性方面都具有更好的效果。最后,针对吊钩倾角信号采集模块的实现进行了研究,对其硬件电路和软件进行了设计,并实验检验了设计的可行性;同时,对同步控制器PLC中模糊PID控制算法的实现方法进行了研究,提出通过构造模糊查询表的方式来建立模糊输入量和实值输出量间的对应关系,并编写了相应的STL程序。本文提出的起重机双卷扬系统改进控制策略可以更有效地保证系统的同步运行,相关研究内容可以为双卷扬控制器的设计提供参考。
全晓军[5]（2019）在《门座式起重机自动化改造工程研究》文中指出门座式起重机作为一种机动灵活、通用性强的起重设备,是散货港口最为重要的装卸机械之一。门座式起重机的自动化是港口自动化、智能化的关键因素,目前港口门座式起重机操作自动化程度较低、严重依赖人工,与智慧港口的效率、安全、环保等要求相比,都有较大的差距。因此对门座式起重机进行自动化改造势在必行,由于门座式起重机结构繁多、运动轨迹复杂,本文将从几个方面逐步对门座式起重机的自动化改造进行研究。门座式起重机主要运行机构是由复杂的臂架系统和钢丝绳共同组成的,运行的平稳性是门座式起重机自动化改造的重要环节。论文首先以CAD图纸为依据,使用SolidWorks软件将门座式起重机的主要运行机构进行3D建模,将装配好的模型导入ADAMS软件进行动力学分析,利用ADAMS和Simulink进行联合仿真,根据门座式起重机的运行特点,建立了门座式起重机防摇控制的多种数学模型,并逐个进行分析,最终筛选出适合门座式起重机的防摇模型。接着同样是以提高门座式起重机自动化的运行平稳、操作精确为目标,对门座式起重机变频控制进行研究,分析了变频控制的结构和原理,重点分析了矢量控制的工作原理和实现方法,又对传统V/F变频控制和矢量变频控制各自的特点进行比较分析,得出了矢量变频更适合门座式起重机这种力矩变化频繁、低速性能要求好、控制精度要求高的场合,对港口门座式起重机变频器改造进行介绍,使用变频器监控软件对变频系统的控制性能和动态响应速度进行测试,通过测试检验了矢量变频系统控制性能稳定、动态响应迅速的优势,并对改造后的变频系统的节能效果进行分析。最后对门座式起重机自动化改造工程的建设内容、控制要点、影响因素等进行分析,设计自动控制的方案和实施流程,对自动控制中的关键部件进行重点介绍,对港口正在进行中的门座式起重机半自动化改造工程的硬件部分和软件部分进行分析。研究门座式起重机变幅、回转、起升机构半自动化是一次非常有意义的尝试,是门座式起重机整体自动化的前提,为日后多机自动化运行提供经验和打下基础。
孙新[6]（2019）在《节能型起升机构闭式液压系统研究》文中指出液压技术具有很多优点,包括控制方便、安装灵活、功率比大等,起重机的执行机构由于其工作特点而广泛使用液压技术。人们在液压系统的设计和性能优化过程中主要关注系统的功能、可行性等指标,而忽视对能耗问题的思考。尤其是起重机在负载下降过程中,发动机仍需要提供能量,防止重物超速下降,负载一般较重且位移变化较大,因此具有很大的节能空间。针对提高系统的节能性,研究起重机起升机构下降和起升工况的重物势能回收技术,及起升工况的再利用技术,有很大的工程意义。因此,以蓄能器为储能元件或动力源元件的节能液压回路逐渐受到人们的关注。但由于其油液压力会随着油液进入或释放而变化,从而导致对负载运动产生干扰,对于运行速度平稳性有要求的起重机起升机构影响更大。因此,基于起重机中起升机构的能量利用特点和目前相关技术的研究进展,本文以5t起升机构闭式液压系统为研究对象,设计基于蓄能器的节能回路,制定控制策略,保证执行元件在不同工况下的恒转速要求,计算相应的节能效率,通过联合仿真技术,验证控制策略的合理性。论文的主要工作如下:（1）在学习国内、国际相关研究领域资料的基础上,总结了实际工程中液压技术发展历程,并从不同形式能量的回收技术,分析了蓄能器在闭式节能液压系统中的研究现状和发展;（2）根据液压系统图,分析不同工况时系统的电磁动作情况,选择了对系统性能有重要影响的蓄能器、电磁比例减压阀等元件,推导节能回路的数学模型;（3）针对不同负载和转速的需求,基于主回路和节能回路单独/联合动作的思想,制定了相应的控制策略,实现以蓄能器为动力源的节能回路恒转速控制;（4）基于AMESim和Simulink构建了节能型起升机构液压系统的物理仿真模型和逻辑控制模型,通过对不同工况下系统关键参数的仿真,验证了节能型起升机构液压系统恒转速控制策略的合理性;（5）分析了主回路与节能回路共同动作以及节能回路单独动作时的能量回收效率和能量再利用效率,为之后针对该系统的节能特性的改善做准备。
潘春洲[7]（2019）在《港口门式起重机势能回馈分析研究及应用》文中研究表明在当前科技飞速发展的时代,能源和环境问题日益突出,已经引起世界各国重点关注,节能与环保已成为时代主题。港口起重机具有油耗大、效率低、排放差、负载重力势能浪费等缺点,已成为节能环保领域普遍关注的重要对象之一。因此,研究起重机节能减排问题具有重大意义。目前采用的起重机节能系统方案主要集中于通过驱动电机在位能负载拖动下产生再生能量并将该能量回收储存和再利用,主要采用超级电容作为辅助动力源,轻载时超级电容不参与工作,重载时提供部分能量维持系统正常运行。实践表明此种策略下超级电容能量利用率低,势能回收率低,未起到节约能量的最大效果。针对当前存在超级电容能量利用不足及能量回收效率不高等问题,本文以40.5T门式起重机为对象,对混合动力系统进行深入的理论分析,提出跟随超级电容电压变化适时调整负载功率分配的策略,使超级电容能量得到优先且充分的利用。并建立相关系统数学模型,应用软件仿真及平台实验,验证了控制策略的可行性及系统可靠性,实验结果显示超级电容供能比超过75%,超级电容能量利用率在70%以上,能量回收率达到85%,其中包含了怠速能的回收,能量回收-消耗比达到62%。本文主要研究工作及创新点如下:（1）将传统起重机与混合动力起重机进行比较,得出采用混合动力起重机的必要性,对系统重要零部件特性进行详细研究,为能量控制策略的制定提供了依据。（2）建立了门式起重机起升机构的动力学模型,对负载起升、下降作业时的能量传递方向、能量消耗及转换特征进行了详细的分析,得出系统存在大量可回收及转换效率较高的能量主要是起升机构的位能性负载潜在的势能,并设置超级电容对能量进行回收。（3）研究了基于超级电容的混合动力系统能量控制策略,制定了跟随超级电容电压变化调整负载功率分配的策略,不分负载大小,均能保证超级电容供能占比在50%以上,提高了超级电容能量利用率。研究了超级电容充放电及电压均衡控制策略,采用飞渡电容的方法调整超级电容各单体之间电压均衡,并采用了先恒电流、再恒功率的快速、安全充电策略。计算负载功率与柴油机最佳转速的关系,提升了系统整体节能效果。（4）建立了系统重要部件数学模型,并在Matlab/simulink中搭建系统控制策略的仿真模型进行仿真,验证了超级电容+柴油机混合动力系统的可靠性及能量控制策略的可行性。（5）将系统能量控制策略应用于港口装备节能技术综合实验平台,模拟实际情况设置中小功率负载及大功率负载作业工况,进行平台能量转化效率验证实验及负载势能回馈再利用实验研究,验证平台运行可靠性及系统的势能回收效率。本文所提出的跟随超级电容电压变化适时调整负载功率分配的策略取得了较好的节能效果,为起重机械领域能量回收与利用的研究提供了新的思路,随着该研究成果的进一步深入研究及在港口起重机领域的推广运用,将取得一定的社会经济效益。
韩学峰[8]（2018）在《桥式起重机起升机构动力效应的分析与研究》文中研究指明随着经济的飞速发展,在信息技术方面取得了突破性的进展,制造业也逐渐向轻量化、智能化、绿色化和节能减排的方向发展。起重机械在实际使用过程中,频繁的起（制）动导致机构承受一定的冲击和振动,造成由柔性件组成的弹性系统发生弹性振动,从而导致起重机维修频率高、寿命减少等问题。本文主要以桥式起重机起升机构为研究对象,依据起升机构频繁的起动和制动的工作特性,研究了起升机构在各种工况下,不同调速方式对起重机的影响。首先,对桥式起重机串电阻调速方式与变频调速方式的原理和机械特性进行了详细的表述;其次,通过机械动力学理论介绍起升机构动力学模型和振动微分方程的建立方法,以及求解方法;然后,对起重机起升机构在重物上升起动、上升制动、下降制动等工况下进行分析,从而建立符合实际工况的多自由度系统的动力学微分方程并分析其它因素对动载特性的影响;最后,利用Matlab/Simulink仿真得出在两种调速方式下的弹性动载系数曲线。由此看出,采用变频调速方式可以大幅减小起升机构中的弹性动载系数,从而改善其工作性能,延长使用寿命。充分验证了变频调速控制系统比串电阻调速控制系统更符合在桥式起重机的设计,从而寻求出更适合起重机械的调速方式。有力地推动了起重机设计和制造技术的进步,具有一定的工程应用意义。
杨宗儒[9]（2018）在《桥式起重机起升系统动力学建模及仿真》文中研究指明桥式起重机作为一种大量应用于机械生产制造、运输等行业的起重转运装备,在现代工业化的发展以及经济建设中充当着举足轻重的角色。起升机构作为桥式起重机最核心也是最根本的机构,它的工作特性的好坏将对整个桥式起重机产生非常关键的影响。在建模研究时将传动系统与结构支撑系统综合考虑,对桥式起重机起升系统的动态相关特性进行研究,可以对造成其动态效应的原因进行更加深入的探讨和研究,这对于桥式起重机的设计以及相关研究都会提供很好的理论参考与借鉴。本论文主要从以下几点展开:（1）简析现今国内外起重机大体发展形势,重点介绍与起重机起升系统动力学相关的学习与研究,找出现今采用的二自由度系统研究方法优势及存在的不足,提出对起升系统进行动力学分析时需要综合考虑传动系统以及结构支撑的力学特性,并由此展开分析。（2）综合考虑起升系统的实际工作状态和特性,用三个连续动作的阶段来代替整个起升过程。然后对组成起升系统的基本结构件的工作原理及动态性能分别进行概括和分析,为后续的简化建模提供理论支撑。（3）在基本假设的前提下构建出起升的三个阶段四质量四自由度动力学模型,再由此建立相应的动力学微分方程,建立质量、刚度、阻尼等参量的等效数学计算模型,进而计算出各个参数的值。由于在起升机构运行的第一阶段,电动机处于空转不带载状态,整个起升系统可以近似的认为依然处于静态,因此分析从第二阶段开始。（4）针对建立的第二、三阶段的动力学微分方程,将其转化为仿真所需要的结构形式,根据方程在MATLAB/Simulink中搭建出反映动力学微分方程的求解框图,在各个模块中定义对应的参数值后运行仿真,得到研究所需要的起重机各项动态参数,分析论证。总而言之,针对桥式起重机起升系统而展开的相关动力学建模、研究、仿真,不仅可以确认建立模型的正确与否,还可以直观真实的反映出桥式起重机起升运行时的各项动态特性,具有很好的参考和借鉴意义。
刘晓永[10]（2017）在《移动式高架起重机起升机构液压节能技术研究》文中认为移动式高架起重机是一种多用途起重设备,具有突出的机动性、经济性及适用性等优点。目前该类起重机已广泛应用于国外港口的集装箱及散货等吊运中,但国内港口还未实现普及使用。不过,随着国内港口现代化建设的进程不断推进,移动式高架起重机国产化步伐不断加快,其必将日渐普及开来,市场前景十分广阔。目前国内移动式高架起重机刚刚实现国产化零的突破,三一重工于2016年推出国内第一台移动式高架起重机。但相比与国外同类型产品,国产机型的产品性能尤其是能耗方面,还有较大差距。因此,开展移动式高架起重机国产化研发工作,研究其液压动力系统节能降耗技术,具有重要实际意义。基于此产品研发和市场前景现状,本文针对90t移动式高架起重机起升机构液压系统及其节能技术开展研究,运用负载势能回收再利用技术,设计了一种应用于移动式高架起重机起升机构的节能液压系统,并制定了多工况下系统工作控制策略,最后通过AMESim-Simulink联合仿真,分析验证了所设计液压系统节能效果及其控制策略的可行性与合理性。论文具体研究工作及成果如下:（1）在大量阅读相关文献的基础上,综述了工程机械液压系统节能技术研究现状和发展趋势;（2）对移动式高架起重机起升机构动力系统进行了能量分析,理论计算分析了其借助势能回收再利用进行节能降耗的可行性与潜力;（3）以90t移动式高架起重机为例,完成了基于负载势能回收再利用的起升机构节能液压系统设计,包括液压系统原理图和元件参数计算及选型等;（4）针对移动式高架起重机实际中复杂多变的作业工况,基于不同类别作业工况下主回路和节能回路协同作业的思想,制定了多工况下系统控制策略,解决了节能液压系统在复杂多变的作业工况下如何工作的问题;（5）利用AMESim-Simulink联合仿真技术,选取典型作业工况,分析验证了所设计的节能液压系统与所制定的系统控制策略的合理性与可行性。另外,仿真结果表明,系统最大节能效率为49.3%,节能效果明显;（6）根据起重机行业试验标准,制定了一套实验方案,为后期使用试验样机验证所设计节能液压系统及其控制策略的合理性与可行性打下基础。
二、基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真（论文提纲范文）
（1）环轨起重机多卷扬同步控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 环轨起重机的研究现状 |
| 1.2.1 环轨起重机国外研究现状 |
| 1.2.2 环轨起重机国内研究现状 |
| 1.3 起重机多卷扬同步控制系统的研究现状 |
| 1.3.1 控制系统反馈信号的研究现状 |
| 1.3.2 同步控制策略的研究现状 |
| 1.3.3 同步控制算法的研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 1.5 本文的论文结构 |
| 2 液压系统的数学建模 |
| 2.1 多卷扬系统的起升机构 |
| 2.2 电—机械转换元件 |
| 2.3 比例方向控制阀 |
| 2.4 变量机构—四通阀控液压缸 |
| 2.4.1 液压放大元件 |
| 2.4.2 液压控制阀的静态特性 |
| 2.4.3 液压缸流量连续性方程 |
| 2.4.4 液压缸和负载的力平衡方程 |
| 2.4.5 变量泵和比例阀简化建模 |
| 2.5 泵控液压马达系统的数学建模 |
| 2.6 卷扬部分机械系统的数学建模 |
| 2.6.1 卷扬的受力分析 |
| 2.6.2 吊钩的受力分析 |
| 2.6.3 吊钩的位置变换分析 |
| 2.7 系统数学模型的状态空间描述 |
| 2.8 液压系统数学模型的反馈线性化 |
| 2.9 本章小结 |
| 3 四卷扬系统的同步控制系统 |
| 3.1 同步误差产生的原因 |
| 3.2 同步控制策略 |
| 3.2.1 同等方式(Synchronized Master Command Approach,SMCA) |
| 3.2.2 主从控制(Master-slave Control,MSA) |
| 3.2.3 交叉耦合控制(Cross-coupled Control,CCC) |
| 3.3 同步控制算法 |
| 3.3.1 经典PID控制算法 |
| 3.3.2 专家PID控制算法(Expert Control System,ECS) |
| 3.3.3 模糊控制算法(Fuzzy Control,FC) |
| 3.3.4 神经元网络控制(ANN-Based Control) |
| 3.3.5 滑模变结构控制(Sliding Mode Control,SMC) |
| 3.4 本文设计的控制策略 |
| 3.4.1 四卷扬同步控制原理 |
| 3.4.2 MATLAB/Simulink建模仿真 |
| 3.5 控制原理的稳定性 |
| 3.5.1 控制系统的时域分析—单位阶跃响应 |
| 3.5.2 控制系统的频域分析—伯德图的绘制 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于滑模变结构控制的四卷扬同步控制系统 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本理论 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的动态品质 |
| 4.1.2 滑模变结构控制设计思路 |
| 4.2 单卷扬泵控马达系统的动态特性分析 |
| 4.2.1 阶跃输出响应分析 |
| 4.2.2 正弦信号跟随响应分析 |
| 4.3 多卷扬控制系统MATLAB/Simulink建模及仿真结果分析 |
| 4.3.1 阶跃响应分析 |
| 4.3.2 正弦信号跟随响应分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 AMESim建模与仿真 |
| 5.1 AMESim建模过程 |
| 5.2 液压系统参数对同步控制的影响 |
| 5.2.1 液压系统参数不一致对同步控制系统的影响 |
| 5.2.2 初始角度误差对同步控制系统的影响 |
| 5.3 四卷扬同步控制系统的AMESim仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（2）大型履带起重机闭式集中补油系统特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 履带起重机技术现状与发展 |
| 1.1.1 履带起重机简介 |
| 1.1.2 履带起重机发展 |
| 1.1.3 闭式液压系统在履带起重机中的应用 |
| 1.2 闭式液压系统技术现状与发展 |
| 1.2.1 闭式液压系统工作原理及组成 |
| 1.2.2 补油系统的工作原理与作用 |
| 1.3 集中补油系统的研究现状 |
| 1.4 本文研究工作主要内容 |
| 1.4.1 选题背景和意义 |
| 1.4.2 工作内容 |
| 1.5 本文组织结构 |
| 2 集中补油系统的组成与工作原理 |
| 2.1 补油系统的类型及作用 |
| 2.2 主起升机构工作原理与参数设置 |
| 2.3 超起主变幅机构工作原理与参数设置 |
| 2.4 行走机构工作原理与参数设置 |
| 2.5 补油系统存在的问题 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 集中补油系统数学模型 |
| 3.1 系统发热功率与油温分析 |
| 3.1.1 系统数学模型分析 |
| 3.1.2 系统发热功率 |
| 3.1.3 系统油温 |
| 3.2 系统低压腔压力分析计算 |
| 3.2.1 泵和马达效率拟合 |
| 3.2.2 液压阀特性曲线拟合 |
| 3.2.3 系统低压腔压力 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 集中补油系统静态特性仿真研究 |
| 4.1 不同工作机构系统的仿真分析 |
| 4.1.1 主起升机构工况 |
| 4.1.2 超起主变幅工况 |
| 4.1.3 行走机构工况 |
| 4.1.4 起升变幅复合工况 |
| 4.2 补油泵最小排量匹配关系分析 |
| 4.2.1 不同系统工作压力 |
| 4.2.2 不同系统输入转速 |
| 4.2.3 不同主泵工作排量 |
| 4.3 补油泵排量匹配控制分析 |
| 4.3.1 补油泵排量控制公式推导 |
| 4.3.2 基于Simulink系统发热仿真模型 |
| 4.3.3 补油泵排量匹配控制公式的验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 集中补油系统动态特性仿真研究 |
| 5.1 基于AMESim闭式液压系统仿真模型 |
| 5.1.1 主要元件建模及说明 |
| 5.1.2 系统总体参数设置 |
| 5.2 AMESim闭式液压系统模型验证 |
| 5.3 补油泵变排量匹配控制算法的设计 |
| 5.3.1 变排量匹配控制方法 |
| 5.3.2 控制算法的的改进 |
| 5.4 蓄能器对集中补油系统的影响 |
| 5.4.1 蓄能器设定压力 |
| 5.4.2 蓄能器体积容量 |
| 5.4.3 蓄能器开口直径 |
| 5.5 不同系统压力时的仿真分析 |
| 5.6 不同主泵工作排量的仿真分析 |
| 5.7 不同系统输入转速的仿真分析 |
| 5.8 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）桥式起重机吊重摇摆特性的建模与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 钢丝绳与滑轮接触关系研究现状 |
| 1.3 起重机现有防摇技术研究现状 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 2 吊重系统动力学建模基本理论 |
| 2.1 多刚体系统动力学基础 |
| 2.2 刚柔耦合多体系统动力学建模理论 |
| 2.2.1 模态柔性体建模原理 |
| 2.2.2 有限元柔性体建模原理 |
| 2.3 多体系统动力学分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 桥式起重机吊重系统动力学建模与分析 |
| 3.1 桥式起重机吊重系统动力学建模 |
| 3.1.1 桥式起重机基本结构和运动分析 |
| 3.1.2 吊重系统三维动力学建模 |
| 3.1.3 吊重系统二维动力学建模 |
| 3.2 桥式起重机吊重系统摇摆仿真分析 |
| 3.2.1 吊重系统二维摆动的仿真模型 |
| 3.2.2 吊重摆动角度的影响因素分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 桥式起重机吊重系统动力学建模仿真 |
| 4.1 样机技术 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 |
| 4.1.2 数字样机技术 |
| 4.2 基于RecurDyn的轮绳接触多体系统虚拟样机建模 |
| 4.2.1 RecurDyn软件介绍 |
| 4.2.2 样机建模 |
| 4.3 吊重摇摆特性仿真分析 |
| 4.3.1 吊重系统摇摆特性仿真 |
| 4.3.2 不同摆长对吊重系统摇摆影响 |
| 4.3.3 不同起重量对吊重系统摇摆影响 |
| 4.4 样机模型仿真结果与Simulink仿真结果对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 桥式起重机吊重摇摆测试实验方案设计 |
| 5.1 平台结构设计 |
| 5.2 主结构电机选取 |
| 5.2.1 起升机构电机选型 |
| 5.2.2 小车驱动电机选型 |
| 5.2.3 大车驱动电机选型 |
| 5.2.4 变频器选型 |
| 5.3 传感器选取 |
| 5.3.1 加速度、角度测量传感器 |
| 5.3.2 速度测量传感器 |
| 5.4 实验工况设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（4）起重机双卷扬起升系统同步控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 高架起重机双卷扬系统同步控制的研究概况 |
| 1.2.1 高架起重机国内外发展概况 |
| 1.2.2 同步控制技术的研究概况 |
| 1.2.3 双卷扬系统同步控制的关键问题 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 |
| 1.3.2 本文的组织结构 |
| 2 高架起重机双卷扬系统原理分析及建模 |
| 2.1 高架起重机双卷扬系统的原理分析 |
| 2.1.1 液压驱动单元的原理特性 |
| 2.1.2 起升机构单元的原理特性 |
| 2.1.3 控制单元的原理特性 |
| 2.2 高架起重机双卷扬系统数学模型的建立 |
| 2.2.1 液压驱动单元的数学模型 |
| 2.2.2 起升机构单元的数学模型 |
| 2.2.3 控制单元的数学模型 |
| 2.3 双卷扬系统仿真模型的建立 |
| 2.3.1 系统的建模参数 |
| 2.3.2 系统的仿真模型 |
| 2.4 双卷扬系统性能的理论分析 |
| 2.4.1 系统数学模型 |
| 2.4.2 系统稳定性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 双卷扬系统同步控制策略研究 |
| 3.1 现有同步控制方式分析 |
| 3.2 现有同步控制算法分析 |
| 3.3 传统起重机双卷扬系统同步控制策略分析 |
| 3.4 基于吊钩倾角反馈的同步控制策略改进分析 |
| 3.4.1 双卷扬系统主从式模糊自整定PID控制策略 |
| 3.4.2 基于吊钩倾角反馈的同步控制策略 |
| 3.5 双卷扬系统同步控制策略拟定改进方案 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 双卷扬系统模糊自整定PID改进控制策略研究 |
| 4.1 双卷扬系统模糊自整定PID控制器设计 |
| 4.1.1 确定模糊控制器的结构参数 |
| 4.1.2 控制器输入变量模糊化 |
| 4.1.3 建立模糊控制规则 |
| 4.1.4 反模糊处理 |
| 4.1.5 参数修正 |
| 4.2 双卷扬系统模糊自整定PID控制仿真研究 |
| 4.2.1 模糊自整定PID控制仿真模型搭建 |
| 4.2.2 双卷扬系统同步控制策略仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于改进策略的双卷扬同步控制系统设计 |
| 5.1 基于改进控制策略的双卷扬同步控制系统结构 |
| 5.2 双卷扬系统吊钩倾角信号获取模块的设计 |
| 5.2.1 确定倾角信号传输方式 |
| 5.2.2 倾角信号传输模块设计 |
| 5.2.3 倾角信号传输模块实验检测 |
| 5.3 双卷扬系统模糊自整定PID控制器的研究与设计 |
| 5.3.1 双卷扬系统同步控制器概述 |
| 5.3.2 控制器硬件组态选择 |
| 5.3.3 改进同步控制策略在控制器中的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（5）门座式起重机自动化改造工程研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 |
| 1.2 门座式起重机自动化研究概况 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 |
| 第2章 门座式起重机吊重防摇仿真分析 |
| 2.1 门座式起重机模型建立 |
| 2.1.1 门座系统的三维模型 |
| 2.1.2 齿圈和转台机构的三维模型 |
| 2.1.3 四连杆臂架系统的三维模型 |
| 2.2 门座式起重机ADAMS模型的建立 |
| 2.2.1 ADAMS几何模型导入 |
| 2.2.2 添加约束 |
| 2.2.3 建立钢丝绳多杆模型 |
| 2.2.4 施加风载 |
| 2.3 SIMULINK与 ADAMS建立连接 |
| 2.3.1 输入状态变量的创建 |
| 2.3.2 将状态变量指定为输入变量 |
| 2.3.3 输出状态变量的创建 |
| 2.3.4 指定状态变量为输出变量 |
| 2.3.5 控制参数的导出 |
| 2.4 SIMULINK模型仿真系统 |
| 2.5 门座式起重机防摇控制仿真 |
| 2.5.1 门座式起重机位移、速度和加速度分析 |
| 2.5.2 门座式起重机象鼻梁顶端的速度计算 |
| 2.5.3 门座式起重机防摇模型1 |
| 2.5.4 门座式起重机防摇模型2 |
| 2.5.5 门座式起重机防摇模型3 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 矢量变频改造分析 |
| 3.1 变频调速的原理 |
| 3.1.1 基频以下的调速 |
| 3.1.2 基频以上的调速 |
| 3.2 矢量变频控制方式 |
| 3.2.1 矢量控制的基本原理 |
| 3.2.2 矢量变换的规律 |
| 3.2.3 矢量变换中异步电机的数学模型 |
| 3.2.4 变频器V/F控制和矢量控制的特点比较 |
| 3.3 变频控制系统改造 |
| 3.3.1 变频器的选型 |
| 3.3.2 系统图的设计 |
| 3.3.3 系统性能测试 |
| 3.3.4 系统节能效果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 门座式起重机自动控制研究 |
| 4.1 门座式起重机全自动控制建设内容 |
| 4.1.1 物料识别 |
| 4.1.2 物料抓取 |
| 4.1.3 物料转移 |
| 4.1.4 物料卸载 |
| 4.2 门座式起重机半自动控制分析 |
| 4.2.1 建设内容 |
| 4.2.2 门座式起重机半自动化硬件部分改造 |
| 4.2.3 各机构动作流程及PLC变频器交互协议 |
| 4.2.4 系统部分程序 |
| 4.3 吊重定位校准方法 |
| 4.3.1 起升机构的定位校准 |
| 4.3.2 旋转机构的定位校准 |
| 4.3.3 变幅机构的定位校准 |
| 4.4 变频器参数设置 |
| 4.5 门座式起重机半自动运行效果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 全文工作总结与展望 |
| 5.1 全文工作总结 |
| 5.2 进一步研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）节能型起升机构闭式液压系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 液压节能技术的发展 |
| 1.1.1 液压系统形式发展 |
| 1.1.2 国内、外液压节能技术的发展 |
| 1.1.3 液压节能技术的发展趋势 |
| 1.2 蓄能器在液压节能技术中的应用 |
| 1.2.1 蓄能器在制动动能回收中应用 |
| 1.2.2 蓄能器在负载势能回收中应用 |
| 1.2.3 蓄能器在风能回收中应用 |
| 1.3 本文研究内容及研究意义 |
| 1.3.1 选题背景和意义 |
| 1.3.2 论文工作内容 |
| 2 系统原理与节能回路设计 |
| 2.1 系统主回路工作原理 |
| 2.2 节能回路设计 |
| 2.2.1 能量存储元件类型选择 |
| 2.2.2 蓄能器种类选择 |
| 2.2.3 节能回路工作原理 |
| 2.3 节能回路关键元件选型 |
| 2.3.1 马达选型 |
| 2.3.2 蓄能器选型 |
| 2.3.3 减压阀和调速阀选型 |
| 2.4 节能回路数学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 系统控制策略 |
| 3.1 控制策略的目标 |
| 3.2 系统总体控制策略 |
| 3.2.1 起升工况控制策略 |
| 3.2.2 下降工况控制策略 |
| 3.3 动作方式控制策略 |
| 3.3.1 动作方式一控制策略 |
| 3.3.2 动作方式二控制策略 |
| 3.3.3 动作方式三控制策略 |
| 3.3.4 动作方式四控制策略 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 系统建模仿真及分析 |
| 4.1 仿真软件介绍 |
| 4.1.1 AMESim仿真软件 |
| 4.1.2 MATLAB/Simulink仿真软件 |
| 4.1.3 AMESIM与 MATLAB/Simulink软件联合仿真应用 |
| 4.2 系统仿真模型建立 |
| 4.2.1 建模仿真假设 |
| 4.2.2 减压阀模型仿真及参数选择 |
| 4.2.3 节能液压系统建模 |
| 4.3 系统仿真结果及分析 |
| 4.3.1 节能回路单独起升仿真分析 |
| 4.3.2 主回路与节能回路共同起升仿真分析 |
| 4.3.3 节能回路单独下降仿真分析 |
| 4.3.4 主回路与节能回路共同下降仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 节能系统节能效率分析 |
| 5.1 液压系统节能效率分析 |
| 5.1.1 能量再利用计算 |
| 5.1.2 能量回收计算 |
| 5.2 起升工况能量再利用效率分析 |
| 5.2.1 节能回路单独动作工况 |
| 5.2.2 主回路与节能回路共同动作工况 |
| 5.3 下降工况能量回收效率分析 |
| 5.3.1 节能回路单独下降负载工况 |
| 5.3.2 主回路与节能回路共同动作工况 |
| 5.4 分析结果汇总 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（7）港口门式起重机势能回馈分析研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 混合动力起重机研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.3.1 课题研究主要内容 |
| 1.3.2 课题研究难点及研究方法 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 混合动力门式起重机系统主要部件特性分析 |
| 2.1 传统门式集装箱起重机 |
| 2.2 混合动力门式集装箱起重机 |
| 2.3 柴油发动机特性分析 |
| 2.3.1 工况分析 |
| 2.3.2 负荷特性分析 |
| 2.4 超级电容特性分析 |
| 2.4.1 等效模型分析 |
| 2.4.2 充电及放电特性分析 |
| 2.4.3 超级电容串并联特性 |
| 2.5 双向DC-DC变换器特性分析 |
| 2.5.1 变换器工作模式分析 |
| 2.5.2 变换器工作原理分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 门式起重机系统能量分析及控制策略研究 |
| 3.1 门式起重机起升机构载荷分析 |
| 3.2 起重机运行时能量流向及能耗分析 |
| 3.2.1 起重机运行时能量损耗 |
| 3.2.2 起升机构上升时能量流向及能耗分析 |
| 3.2.3 起升机构下降时能量流向及能耗分析 |
| 3.3 能源回收再利用分析 |
| 3.3.1 可回收能量分析 |
| 3.3.2 超级电容参数设计计算 |
| 3.4 混合动力起重机系统能量控制策略 |
| 3.4.1 系统基础控制策略 |
| 3.4.2 超级电容充电控制策略 |
| 3.4.3 超级电容放电控制策略 |
| 3.4.4 柴油发电机组控制策略 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 门式集装箱起重机系统主要部件建模及仿真 |
| 4.1 柴油机模型 |
| 4.1.1 柴油机动力数学模型 |
| 4.1.2 柴油机控制模型 |
| 4.2 直流电机数学模型 |
| 4.2.1 串励直流电动机模型 |
| 4.2.2 他励直流发电机模型 |
| 4.3 超级电容充放电控制电路数学模型 |
| 4.3.1 超级电容充电数学模型 |
| 4.3.2 超级电容放电数学模型 |
| 4.3.3 超级电容升降压充放电数学模型 |
| 4.4 基于MATLAB/SIMULINK的混合动力系统仿真分析 |
| 4.4.1 势能回馈仿真 |
| 4.4.2 升降压电路仿真 |
| 4.4.3 负载功率分配策略仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于港口装备节能平台的能量控制策略应用 |
| 5.1 港口装备节能综合实验平台 |
| 5.2 平台能量转换效率验证实验 |
| 5.2.1 实验方案 |
| 5.2.2 实验数据分析 |
| 5.2.3 实验结果 |
| 5.3 中小功率负载势能回馈实验 |
| 5.3.1 实验方案 |
| 5.3.2 实验数据分析 |
| 5.3.3 实验结果 |
| 5.4 大功率负载势能回馈实验 |
| 5.4.1 实验方案 |
| 5.4.2 实验数据分析 |
| 5.4.3 实验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间主要科研成果 |
（8）桥式起重机起升机构动力效应的分析与研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 桥式起重机的概述 |
| 1.2 课题的研究背景 |
| 1.2.1 课题来源 |
| 1.2.2 课题的背景 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 课题的主要研究内容及意义 |
| 1.4.1 主要内容及意义 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第二章 桥式起重机相关控制技术 |
| 2.1 串电阻调速技术 |
| 2.2 变频调速技术 |
| 2.2.1 变频器的组成 |
| 2.2.2 变频器的工作原理 |
| 2.2.3 变频器的控制方式 |
| 2.2.4 变频调速系统的机械特性 |
| 2.3 串电阻调速与变频调速的机械特性比较 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 起升机构的动力学建模与分析 |
| 3.1 起升机构振动模型的建立方法 |
| 3.1.1 分布质量模型 |
| 3.1.2 集中质量模型 |
| 3.1.3 两种模型的差异 |
| 3.2 起升机构振动微分方程的建立方法 |
| 3.2.1 Newton法建立振动微分方程 |
| 3.2.2 Lagrange法建立振动微分方程 |
| 3.3 起升机构振动微分方程的计算方法 |
| 3.3.1 模态分析法 |
| 3.3.2 直接解法 |
| 3.3.3 两种方法的对比 |
| 3.4 起升机构振动模型及等效系统的建立 |
| 3.4.1 振动模型 |
| 3.4.2 等效扭振系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 动态工况及其微分方程的分析与研究 |
| 4.1 起升机构动态工况分析 |
| 4.1.1 重物上升起动工况 |
| 4.1.2 重物上升制动工况 |
| 4.1.3 重物下降起动工况 |
| 4.1.4 重物下降制动工况 |
| 4.2 振动微分方程的分析与研究 |
| 4.3 基于传动间隙条件的动态工况影响因素分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 复杂工况动力学分析及仿真 |
| 5.1 仿真参数的选取原则 |
| 5.2 电机的驱动力矩 |
| 5.3 等效参数的计算 |
| 5.3.1 等效转动惯量的计算 |
| 5.3.2 等效刚度的计算 |
| 5.4 制动器制动力矩 |
| 5.4.1 电气制动阶段 |
| 5.4.2 制动起动阶段 |
| 5.4.3 机械制动阶段 |
| 5.4.4 其它仿真参数及参数表 |
| 5.5 Simulink动力学仿真及数据分析 |
| 5.5.1 重物上升起动工况仿真模型 |
| 5.5.2 重物上升制动工况仿真模型 |
| 5.5.3 重物下降制动工况仿真模型 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望与不足 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 硕士期间参与的科研项目 |
（9）桥式起重机起升系统动力学建模及仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 |
| 1.4 课题的主要研究内容 |
| 第2章 桥式起重机起升系统的结构与工作特性分析 |
| 2.1 起升系统的工作原理分析 |
| 2.1.1 起升机构的组成 |
| 2.1.2 起升机构的工作特性分析 |
| 2.2 起升系统的驱动电动机分析 |
| 2.2.1 电动机的驱动原理分析 |
| 2.2.2 电动机的基本力矩分析 |
| 2.2.3 电动机的输出力矩计算 |
| 2.3 起升系统的联轴器分析 |
| 2.4 起升系统的减速器分析 |
| 2.4.1 减速器的工作特点分析 |
| 2.4.2 减速器的动态特性分析 |
| 2.5 起升系统的滑轮组分析 |
| 2.6 起升系统的钢丝绳分析 |
| 2.6.1 钢丝绳的工作特点 |
| 2.6.2 钢丝绳的动态特性分析 |
| 2.6.3 钢丝绳的保护 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 桥式起重机起升系统动力学建模 |
| 3.1 多体系统动力学介绍 |
| 3.1.1 多体系统动力学基础 |
| 3.1.2 多体系统动力学方程介绍 |
| 3.2 起升系统的动力学分析 |
| 3.2.1 起升系统基本假设 |
| 3.2.2 起升系统机构布置简化 |
| 3.3 起升系统的动力学建模 |
| 3.3.1 起升第二阶段的动力学建模 |
| 3.3.2 起升第三阶段的动力学建模 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 起升系统的动力学参数计算模型 |
| 4.1 等效质量的计算模型 |
| 4.1.1 等效转动惯量的计算模型 |
| 4.1.2 等效质量的计算模型 |
| 4.2 等效刚度的计算模型 |
| 4.2.1 弹性联轴器的动态刚度Kθ |
| 4.2.2 桥架主梁的等效刚度ZK |
| 4.2.3 单根钢丝绳的刚度1'K |
| 4.3 等效阻尼的求解模型 |
| 4.4 动力学参数的求解结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于Simulink的桥式起重机起升动力学仿真 |
| 5.1 系统动力学仿真基本介绍 |
| 5.2 MATLAB/Simulink技术基本介绍 |
| 5.3 状态空间法的基本介绍 |
| 5.4 起升系统的动力学仿真分析 |
| 5.4.1 起升第二阶段系统仿真分析 |
| 5.4.2 起升第三阶段系统仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 |
（10）移动式高架起重机起升机构液压节能技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 移动式高架起重机发展与应用 |
| 1.2 工程机械液压系统节能技术发展现状 |
| 1.2.1 最大化降低液压系统能量损耗 |
| 1.2.2 能量的回收再利用技术 |
| 1.3 本文研究内容及研究意义 |
| 1.3.1 选题背景和意义 |
| 1.3.2 课题工作内容 |
| 2 起升机构液压系统能量分析 |
| 2.1 起升机构的载荷分析 |
| 2.2 起升机构工作过程的能量分析 |
| 2.2.1 载荷运动过程中的能量流向 |
| 2.2.2 起升机构工作过程中的能量损耗 |
| 2.3 起升机构能量回收再利用分析 |
| 2.3.1 起升机构性能参数 |
| 2.3.2 起升机构工况分析 |
| 2.3.3 可回收再利用能量计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 起升机构节能液压系统设计 |
| 3.1 起升机构节能液压系统方案选择 |
| 3.1.1 开/闭式液压系统方案讨论 |
| 3.1.2 能量回收再利用方案讨论 |
| 3.1.3 能量储存技术分析及选用 |
| 3.2 起升机构节能液压系统原理详细设计 |
| 3.3 起升机构节能液压系统元件参数计算与选型 |
| 3.3.1 关键元件参数计算与选型 |
| 3.3.2 其他元件选型汇总 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 起升机构节能液压系统控制策略研究 |
| 4.1 控制策略研究目标 |
| 4.2 控制策略制定 |
| 4.2.1 系统总体控制策略 |
| 4.2.2 负载作业阶段控制策略 |
| 4.2.3 吊具就位/回位阶段控制策略 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 起升机构节能液压系统仿真建模与分析 |
| 5.1 仿真软件介绍 |
| 5.1.1 AMESim仿真软件介绍 |
| 5.1.2 MATLAB/Simulink仿真软件介绍 |
| 5.2 仿真模型建立 |
| 5.2.1 建模假设 |
| 5.2.2 AMESim-Simulink联合仿真模型 |
| 5.2.3 仿真模型参数设置 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.3.1 仿真工况选取 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 实验方案设计 |
| 6.1 实验目的 |
| 6.2 实验设备与仪器 |
| 6.3 实验工况选取 |
| 6.4 实验步骤 |
| 6.5 实验结果分析要点 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
四、基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真（论文参考文献）
- [1]环轨起重机多卷扬同步控制系统研究[D]. 张彤. 大连理工大学, 2021(01)
- [2]大型履带起重机闭式集中补油系统特性研究[D]. 姜振楠. 大连理工大学, 2020(02)
- [3]桥式起重机吊重摇摆特性的建模与仿真研究[D]. 付林生. 大连理工大学, 2020(02)
- [4]起重机双卷扬起升系统同步控制研究[D]. 廖作伟. 南京理工大学, 2020(01)
- [5]门座式起重机自动化改造工程研究[D]. 全晓军. 深圳大学, 2019(01)
- [6]节能型起升机构闭式液压系统研究[D]. 孙新. 大连理工大学, 2019(02)
- [7]港口门式起重机势能回馈分析研究及应用[D]. 潘春洲. 武汉理工大学, 2019(07)
- [8]桥式起重机起升机构动力效应的分析与研究[D]. 韩学峰. 太原科技大学, 2018(05)
- [9]桥式起重机起升系统动力学建模及仿真[D]. 杨宗儒. 武汉理工大学, 2018(07)
- [10]移动式高架起重机起升机构液压节能技术研究[D]. 刘晓永. 大连理工大学, 2017(04)