一、如何延长混凝土泵液压油的寿命?（论文文献综述）
王赫乾[1]（2020）在《混凝土湿喷台车液压系统设计与研究》文中提出随着我国环保政策的进一步加强,以及矿山巷道、公路和铁路隧道、市政工程、边坡防护等建设数量的逐渐增多,为混凝土湿喷台车提供了较大的发展空间。但目前湿喷台车的液压系统无法满足自动化、智能化以及更高的施工要求。因此本文根据湿喷台车的工作原理及实际工况需求,对台车的行走液压系统、泵送液压系统及湿喷机械臂液压系统进行研究,并通过AMESim软件对所设计的液压系统进行仿真分析。（1）首先,通过分析混凝土湿喷台车设计指标及实际使用需求,确定了混凝土湿喷台车行走液压系统、泵送液压系统及湿喷机械臂液压系统的设计方案,根据实际工作场景,分析台车的工作效率,并对行走系统进行力学分析,得到台车行驶工况下所需的最大牵引力及最大转向阻力矩。（2）其次,对台车各部分液压系统的工作原理及控制方式进行分析。根据设计要求及工况分析,对台车各液压系统的参数进行分析计算,并且对各回路中主要液压元件如液压缸、刷动马达、行走泵、行走马达等进行计算及选型。（3）最后,利用AMESim软件对泵送回路、机械臂回路、行走回路及转向回路进行仿真分析。分别对湿喷台车的上坡工况和转向工况进行仿真,通过分析相应的特性曲线,证明了该行走液压系统可以满足湿喷台车实际的行驶要求,为实际系统的设计提供了参考;在混凝土泵换向时,回路中存在着较大的压力冲击,采用基于变排量的控制方式,通过仿真验证了变排量控制的可行性,可以有效的减小换向时的压力冲击;机械臂液压系统采用基于阀后压力补偿的负载敏感系统,通过仿真验证了机械臂液压系统能够满足实际的工作要求,外负载的突然变化对液压系统的冲击影响较小,并且其液压系统具有一定抗流量饱和的能力。通过上述研究,为混凝土湿喷台车液压系统的设计研究提供了理论依据,并且研究结果为其他类似工程机械液压系统设计提供了方法与思路。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[2]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
张戚[3]（2017）在《混凝土泵送系统集成控制方法与仿真技术研究》文中进行了进一步梳理在国家规划大发展、基础大建设中,在当今倡导的“高效、绿色环保”施工理念下,混凝土泵送设备是不可或缺的施工装备。本文以泵送单元控制的技术瓶颈为研究对象,针对油缸换向可靠性、液压系统换向冲击、泵送效率及串缸同步性等泵送控制技术难点,做了一定深度的研究。继而提出了本文的泵送系统集成控制方法,基于冗余设计的理念,采用本文方法的独特信号采集方式,通过控制器闭环实时调整串缸连通腔的补泄油量,一体化解决上述泵送系统控制技术的难点。本文针对串缸同步集成控制泵送系统,建立了传递函数数学模型、现代控制理论的状态空间描述模型,着重探讨了集成控制串缸同步泵送系统的控制律,及实用的中央控制器串缸同步运算策略。建立了完整的串缸同步泵送系统的计算机仿真模型:基于统一的Matlab软件平台,建立VR泵送单元三维动态可视化模型、Simulink泵送单元动态系统仿真模型。其中涉及的串缸同步集成控制,则利用了StateFlow状态流建模技术,建立了功能强大的补泄油逻辑控制模型。通过仿真运算,一方面进一步验证了集成控制方法的可行性,另一方面也获得了相关优化的控制参数,为本文的工程设计提供了必要的技术数据支持。基于EasyController专用控制器平台,在现有泵送设备控制程序的框架下,完成了关于串缸同步补泄油分段Bang-Bang逼近控制、油缸运动冗余换向等系列技术的子程序开发;在实际工况下,对集成控制系统的产品性能做必要的跟踪测试,并与同状态原控制系统的产品性能测试数据比较,验证了本文方法集成控制泵送系统的性能优势
张超[4]（2016）在《基于模糊故障树的混凝土泵液压系统故障诊断与维护策略》文中提出混凝土泵具有动作灵活、工作效率高、自动化程度高的优点,在国民经济发展和基础设施的建设中起着非常重要的作用。混凝土泵的液压系统结构庞大且复杂,换向频率高,工作条件恶劣,受到的振动和冲击较大,导致其故障形式和故障原因多种多样,并且通常情况下其故障原因很难由所观察到的故障现象直接推断出来,混凝土泵液压系统的故障诊断工作通常费时费力。因此,对混凝土泵的液压系统进行故障诊断研究对于提高其运行效益,节约运行成本具有重要意义。故障树分析法是对于大型复杂系统的可靠性与安全性进行分析推理的有效工具。传统的故障树分析法对带有模糊性的问题无法进行准确分析。模糊理论通常用于处理模糊问题。因此,将模糊理论与故障树分析法相融合,提出基于模糊故障树的分析方法,这对于液压系统故障诊断研究具有重要的理论价值和实践意义。本文首先介绍了常规的故障树分析法的基本知识和基本步骤,研究了故障树的定性分析和定量分析;介绍了模糊理论的基本内容和模糊变换方法,提出了构造模糊矩阵的思想;介绍了混凝土泵泵送液压系统和摆动液压系统的结构和工作原理及其故障现象和故障原因,建立了相应的模糊故障树,并分别以泵送液压系统故障和摆动液压系统故障为例进行了优先搜索策略研究。其次,本文简单介绍了AMESim仿真软件的应用步骤,并基于AMESim仿真平台分别对泵送液压系统中的叠加式溢流阀、插装阀、液控换向阀、液压缸以及泵送负载等部分进行了建模与仿真分析,并设置相关的仿真参数,使之与实际系统具有相同的工作特性;在此基础上建立了泵送液压系统的整体AMESim仿真模型,并对整体模型的仿真结果进行了分析;建立了摆动液压系统的AMESim仿真模型,通过分析相应的仿真曲线,验证了模型的准确性。最后,本文对混凝土泵液压系统故障统计情况进行了分析,指出了对混凝土泵液压系统进行日常保养与维护的重要性,并提出了液压系统检查维护的关键部位,指出这对于保证设备的正常运行,降低故障率,提高设备的工作效率具有重要意义。
杨森[5]（2016）在《泵车泵送液压系统关键技术及臂架末端抑振研究》文中进行了进一步梳理混凝土泵车是集混凝土的输送和浇筑于一体的工程机械,以其方便、高效、安全的特点已广泛应用于建筑、高铁、桥梁等的建设之中。随着对其性能需求不断提高,泵车未来的发展趋势为智能臂架技术、臂架减振技术、自动换向技术、节能技术,以及提高泵送能力和实现整车的状态监控及故障诊断等。泵车泵送普遍采用电控或液控开关阀换向的双缸驱动模式,泵送中产生的脉动易引起臂架的受迫振动,对臂架结构造成疲劳损坏。同时,对施工过程的效率及精准度产生较大影响。首先,研究泵车泵送液压系统的关键技术-平稳泵送技术及快速换向技术。对目前广泛应用的开式系统,分析了减少泵送过程中阀控换向冲击的方法,包括改进元件的结构、配置蓄能器、选用合适的换向阀过渡机能,优化整个系统的控制性能等;对闭式系统,研究的关键问题包括闭式泵换向的响应快速性、“SN”控制防止压力冲击、恒功率控制、多功能压力及流量控制等。其次,分析了泵车泵送过程中的臂架振动机理,包括泵送换向冲击导致的车体振动激扰,混凝土在输送管路中脉动流动作用,臂架的大幅度运动激起其一阶固有频率、泵送液压系统振动冲击以及其他的外界干扰等。据此提出了基于臂架干扰力估计的前馈控制策略,建立了臂架干扰的估计器,对臂架受到的所有外部干扰进行估计,在控制作用中对估计的干扰力进行抵消补偿,以消除引起其振动的因素。最后,通过建立闭式系统的仿真模型,研究了阻尼孔的存在对闭式泵的响应特性以及稳定性的影响,并进行了水平姿态和竖直姿态下泵送时臂架的振动主动控制实验,实验结果表明:采用主动抑振控制可将臂架的振动幅度分别减弱为原来的35%和40%,验证了对臂架振动机理的分析正确性以及所提出的控制策略的有效性。
李艾民[6]（2015）在《煤矿巷道湿式混凝土喷射系统关键技术研究》文中进行了进一步梳理煤矿巷道锚喷支护作业采用湿式混凝土喷射工艺能有效降低粉尘浓度和回弹率,研制能完成上料、配比、搅拌、输送和喷射等工序的湿式混凝土喷射系统,对于提高喷射混凝土的质量和生产效率、降低工人劳动强度具有非常重要的意义和广阔的应用前景。针对目前煤矿巷道湿式混凝土喷射系统研究中存在的湿喷机液压冲击大、喷射工艺参数选择无理论依据、湿喷机供料机械化程度低等问题,本文在以下几个方面进行了深入的研究。考虑泵送液压缸两端的缓冲结构,建立了混凝土湿喷机泵送液压系统数学模型和输送管道的负载特性模型,基于计算流体力学理论,利用FLUENT软件对泵送压力进行了模拟计算,根据零部件结构尺寸及性能参数设置了具体的仿真参数,利用MATLAB/Simulink软件对湿喷机泵送液压系统进行了数值模拟;通过仿真研究了换向阀切换时间、泵流量、油液弹性模量和节流阀结构参数等对泵送系统液压冲击的影响规律,在此基础上提出了湿喷机液压系统的改进方案。采用FLUENT软件,基于RNG型k-ε粘性流动模型,通过基于欧拉法的多相流流动模拟手段,对不同高压风入口风压以及混凝土喷射量工况下的空气与混凝土混合两相流场的速度及各相体积分数信息进行了仿真计算,掌握了风压、喷射流量等湿喷工艺参数对喷射流场特性的影响规律。开发了混凝土湿喷机供料系统,包括煤矿用砂石上料机和矿用混凝土搅拌机,并针对煤矿巷道内狭小空间的使用要求,对砂石上料机的抓斗和混凝土搅拌机的上料变幅装置进行了优化,解决了目前煤矿巷道混凝土湿喷采用人工供料效率低、工人劳动强度大等问题,实现了煤矿巷道混凝土湿喷机械化作业。研制了煤矿巷道湿式混凝土喷射系统样机,主要包括煤矿用砂石上料机、矿用混凝土搅拌机样机和改进后的SPB7型混凝土湿喷机,基于该系统提出了一种湿式混凝土喷射施工的工艺方法,并在煤矿井下开展了试验研究,结果表明煤矿巷道湿式混凝土喷射系统满足设计功能要求,系统内各设备间效率匹配,混凝土喷射施工效率明显提高,成本显着下降。
靖保平[7]（2015）在《基于AMESim的混凝土泵车摆动系统动态特性研究》文中认为混凝土泵车是工程建设中输送混凝土的专业施工工具，它能借助臂架系统将混凝土的水平输送与垂直输送结合起来，能连续完成多工况作业，具有机动灵活、施工程序简单、工作效率高和浇注质量好等优点，逐渐成为了建筑施工过程中不可缺少的关键设备。由于混凝土泵车的工作环境通常比较恶劣，同时泵送作业时其液压系统的流量大、压力高，且工作过程中两主油缸交替工作，导致换向过程中往往会出现比较严重的冲击和振动现象。液压系统长期处在这种交变的液压冲击作用下，会造成管道和元件的振动，严重时会造成密封装置和液压元件的损坏。因此，有必要对混凝土泵车液压系统的动态性能进行研究。本文以混凝土泵车摆动液压系统为研究对象，介绍了国内外混凝土泵车及泵送技术的研究现状及发展趋势，分析了摆动系统的组成及工作原理，并根据工作原理分别建立了摆动系统的数学模型和仿真模型，并运用AMESim仿真平台对模型进行仿真。研究了不同蓄能器参数和负载阻力矩对摆动系统的动态特性和缓冲性能的影响，得到了在不同泵送工况下，S管阀的响应特性、活塞杆的位移和无杆腔的压力变化情况。最后通过打水实验验证仿真模型的准确性，分析系统在不同排量下的摆缸无杆腔压力、摆缸速度和换向时间的变化，找到了引起液压冲击和产生噪音的根本原因。
彭广[8]（2015）在《混凝土泵车平衡阀阀芯的再制造技术研究》文中研究说明再制造是再生资源利用的高级形式,是现代制造业中的新兴产业,有利于节约能源资源、降低生产成本和保护环境,提高资源利用率,具有极其重要的国家战略意义。混凝土泵车液压系统中的平衡阀在使用过程中,常因阀芯锥面损坏而失效。阀芯锥面与阀座之间线接触磨损,导致阀座与阀芯的配合不紧密,引起内泄露和压力下降,严重的会导致臂架下掉,引起安全事故发生。本文以阀芯锥面磨损失效的进口平衡阀为研究对象,以阀芯的再制造修复为研究目标,运用不同的表面修复技术对平衡阀阀芯进行再制造,实现再制造平衡阀的批量生产,为平衡阀的再制造技术研究提供了理论基础,具有广阔的应用前景和较高的工程应用价值。本文主要的研究工作如下:首先,本文介绍了工程机械再制造的现状,以及面向再制造的表面工程技术的国内外研究现状,指出了进口液压平衡阀进行再制造的迫切性。在分析混凝土泵车臂架平衡阀的结构和工作原理的基础上,结合从废旧泵车上拆解下来的平衡阀进行研究发现,阀芯锥面磨损是平衡阀失效的主要原因。同时,对阀芯锥面进行了化学元素成分和显微硬度检测,为阀芯再制造技术的选择提供了理论基础。其次,对阀芯进行再制造修复。分别采用钨极氩弧焊技术、电沉积技术、激光熔覆技术对阀芯锥面进行修复,确定了合适的工艺方法和工艺参数;在修复完成后,采取机加工或研磨工艺对阀芯锥面进行机加工,使阀芯锥面达到尺寸精度要求。然后,对阀芯的修复层进行外观、金相组织、硬度进行检测和分析,并对再制造平衡阀进行性能试验,包括调压保压试验、寿命试验及实车试验。试验结果证明再制造平衡阀达到使用要求,使用寿命达到国家标准,装载在再制造泵车上工作平稳可靠。最后,综合考虑成本C、质量Q、时间T、资源消耗R、环境影响E五大评价指标,建立了多目标决策模型,对平衡阀再制造的三种修复技术进行了多目标决策与分析。计算结果证明,激光熔覆再制造的平衡阀为最优工艺方案,为企业提供了正确的理论指导。
杨琴,张黄河[9]（2014）在《泵送系统技术发展现状及发展趋势》文中研究说明根据国内外混凝土泵的发展,对泵送系统的主要技术现状,如大排量泵送技术、分配阀技术、高低压切换技术、自动退混凝土活塞技术、智能缓冲技术等作了介绍,并通过分析阐述了泵送系统在大排量高效技术、连续泵送、人性化、高使用寿命、标准化等方面的发展趋势。
刘雅文[10]（2014）在《混凝土连续恒流量泵送控制系统研究》文中研究指明混凝土泵是一种混凝土输送设备，在基础建设中有重要地位。常见混凝土泵在分配阀换向过程中，左右泵送缸处于停止状态，会造成泵送过程短时间中断，进而产生周期性冲击振动，对混凝土泵体、液压元件和动力系统造成损坏，使泵车臂架大幅摆动，严重影响施工质量，甚至引发安全事故。因此，研究混凝土泵连续恒流量泵送系统对于消除混凝土泵的周期性换向振动，提高其施工质量及安全性具有重要意义。本文在前人研究工作的基础上，对混凝土连续恒流量泵送控制系统与关键控制技术进行了研究。在对连续恒流量泵送系统工作原理、工作时序和性能要求分析的基础上，提出了控制系统的功能需求，并以此为依据确定了控制方案，完成了控制系统硬件选型；开发了基于CAN总线与Inter Control工程机械专用控制器的混凝土连续恒流量泵送控制系统；确定了系统启动与停止、正泵/反泵、自动反泵、点动、复位及退砼活塞控制等基本功能的控制逻辑；研究了泵送系统的加减速过程力学特性及其控制方法；研究了泵送时间参数及泵送量控制方法；研究了吸料控制方法并给出了控制流程；匹配了发动机转速和主液压泵排量，针对恒流量控制和节能控制两种模式，采用不同控制方法，各有侧重地实现了混凝土恒流量泵送和节能两个目标；开发了连续恒流量泵送控制系统软件。
二、如何延长混凝土泵液压油的寿命?（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、如何延长混凝土泵液压油的寿命?（论文提纲范文）
（1）混凝土湿喷台车液压系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外湿喷台车及液压系统研究现状 |
| 1.2.2 国内湿喷台车及液压系统研究现状 |
| 1.3 论文研究目的及技术路线 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 论文研究的主要内容 |
| 1.5 论文的章节安排 |
| 第二章 混凝土湿喷台车方案研究及液压系统总体设计 |
| 2.1 混凝土湿喷台车各系统方案分析 |
| 2.1.1 动力系统 |
| 2.1.2 行走系统 |
| 2.1.3 泵送系统 |
| 2.1.4 湿喷机械臂 |
| 2.1.5 其他辅助系统 |
| 2.2 混凝土湿喷台车液压系统要求 |
| 2.2.1 液压系统总体设计思路 |
| 2.2.2 液压系统技术要求 |
| 2.2.3 液压系统工作压力分析 |
| 2.3 泵送工作效率分析 |
| 2.4 行驶阻力分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 混凝土湿喷台车液压系统分析及设计计算 |
| 3.1 混凝土湿喷台车工作装置液压系统设计 |
| 3.1.1 泵送装置液压回路设计 |
| 3.1.2 湿喷机械臂液压回路设计 |
| 3.1.3 支腿装置液压回路设计 |
| 3.2 混凝土湿喷台车行走装置液压系统设计 |
| 3.2.1 行走装置液压回路设计 |
| 3.2.2 转向装置液压回路设计 |
| 3.2.3 制动装置液压回路设计 |
| 3.2.4 换挡装置液压回路设计 |
| 3.3 混凝土湿喷台车辅助装置液压系统设计 |
| 3.3.1 卷缆装置液压回路设计 |
| 3.3.2 水泵装置液压回路设计 |
| 3.4 工作装置关键液压元件计算与选型 |
| 3.4.1 喷头马达 |
| 3.4.2 液压缸 |
| 3.4.3 泵送液压泵 |
| 3.4.4 液压油箱 |
| 3.4.5 回转机构 |
| 3.5 行走液压系统关键元件计算与选型 |
| 3.5.1 发动机 |
| 3.5.2 行走马达 |
| 3.5.3 行走液压泵 |
| 3.5.4 行走机构传动比计算 |
| 3.5.5 转向液压缸 |
| 3.5.6 全液压转向器 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 混凝土湿喷台车液压回路仿真与分析 |
| 4.1 AMESim仿真软件介绍 |
| 4.2 底盘系统建模与仿真 |
| 4.2.1 行走液压系统仿真模型的建立 |
| 4.2.2 行走液压系统仿真结果分析 |
| 4.2.3 转向液压系统仿真模型的建立 |
| 4.2.4 转向液压系统仿真结果分析 |
| 4.3 泵送系统建模与仿真 |
| 4.3.1 泵送主液压泵模型的建立 |
| 4.3.2 泵送液压系统仿真模型的建立 |
| 4.3.3 泵送液压系统仿真结果分析 |
| 4.4 湿喷机械臂建模与仿真 |
| 4.4.1 负载敏感变量泵模型的建立 |
| 4.4.2 负载敏感多路阀模型的建立 |
| 4.4.3 臂架液压系统仿真模型的建立 |
| 4.4.4 臂架液压系统仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（3）混凝土泵送系统集成控制方法与仿真技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 混凝土泵送技术发展概述 |
| 1.2 混凝土泵送原理、分类及技术趋势 |
| 1.2.1 混凝土泵送原理 |
| 1.2.2 混凝土泵送系统分类 |
| 1.2.3 泵送控制技术发展趋势 |
| 1.3 本文研究的背景及其针对的问题 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第2章 泵送系统集成控制方法研究 |
| 2.1 现有控制技术瓶颈的原因简析 |
| 2.1.1 电控换向对运行可靠性的影响 |
| 2.1.2 行程、冲击及泵送效率之关系 |
| 2.1.3 同步性能对冲击、效率之影响 |
| 2.2 泵送系统集成控制方法 |
| 2.2.1 泵送集成控制方法设想 |
| 2.2.2 集成控制方法的相对优势 |
| 2.2.3 补放油同步控制的可行性 |
| 2.3 集成控制方法的控制策略 |
| 2.3.1 补放油串缸同步控制律 |
| 2.3.2 同步逼近控制方法原理 |
| 2.3.3 信号窗口设置及定位精度 |
| 2.3.4 控制器逻辑运算策略 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 集成控制系统建模与仿真 |
| 3.1 泵送单元三维虚拟VR模型 |
| 3.1.1 泵送单元三维VR模型初建 |
| 3.1.2 VrmlPad编辑器与VR模型编辑 |
| 3.1.3 VR模型修饰与视点设置 |
| 3.2 集成控制系统主回路数学模型 |
| 3.2.1 主回路数学建模假设与条件 |
| 3.2.2 系统主回路功率键合图 |
| 3.2.3 主回路数学建模及其状态方程 |
| 3.3 泵送系统摆阀回路数学模型 |
| 3.3.1 摆阀回路功率键合图 |
| 3.3.2 摆阀机构拉格朗日动力学方程 |
| 3.3.3 摆阀机构运动约束方程 |
| 3.3.4 蓄能器当量液容 |
| 3.3.5 摆阀回路的数学建模 |
| 3.4 同步逻辑控制StateFlow模型 |
| 3.4.1 逻辑控制StateFlow状态流建模 |
| 3.4.2 同步逻辑控制模型的运行 |
| 3.5 集成控制Simulink泵送系统模型参数 |
| 3.6 集成泵送Simulink动态仿真模型 |
| 3.6.1 Simulink子系统模型 |
| 3.6.2 VR子系统模型的动态添加 |
| 3.7 集成泵送的模型仿真结果及分析 |
| 3.7.1 系统模型仿真运行的结果 |
| 3.7.2 系统仿真的结论与分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 工程实现与验证 |
| 4.1 泵送集成控制系统控制程序 |
| 4.1.1 泵送集成控制的程序结构 |
| 4.1.2 泵送与补泄油数据表配置 |
| 4.1.3 换向控制与泵送次数运算 |
| 4.1.4 串缸同步补泄油参数查表运算 |
| 4.1.5 分段Bang-Bang逼近同步运算 |
| 4.2 集成控制方法验证 |
| 4.2.1 换向缓冲状况的改善情况 |
| 4.2.2 串缸同步性能的提升效果 |
| 4.2.3 泵送效率方面的数据与结论 |
| 4.2.4 可靠性验证的分析结论 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 总结 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 下一步的工作 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（4）基于模糊故障树的混凝土泵液压系统故障诊断与维护策略（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 混凝土泵概述 |
| 1.2 液压系统故障诊断概述 |
| 1.2.1 液压系统故障诊断的研究现状 |
| 1.2.2 液压系统故障诊断的发展趋势 |
| 1.3 故障树分析法故障诊断理论发展及研究现状概述 |
| 1.4 模糊故障树分析法故障诊断理论的提出背景介绍 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 1.5.1 论文研究的目的与意义 |
| 1.5.2 论文主要工作内容 |
| 第二章 故障树分析法与模糊理论 |
| 2.1 故障树分析法 |
| 2.1.1 常用的故障树术语及符号 |
| 2.1.2 故障树分析法的基本步骤 |
| 2.1.3 故障树分析的数学描述 |
| 2.1.4 故障树分析的定性分析 |
| 2.1.5 故障树分析的定量分析 |
| 2.2 模糊理论 |
| 2.2.1 基本定义 |
| 2.2.2 模糊变换方法 |
| 2.2.3 模糊矩阵的构造 |
| 2.2.4 F模式识别原则 |
| 2.3 模糊故障树理论的基本思想 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于模糊故障树的混凝土泵液压系统故障诊断 |
| 3.1 混凝土泵液压系统分析 |
| 3.1.1 混凝土泵泵送液压系统结构及原理 |
| 3.1.2 混凝土泵摆动液压系统结构及原理 |
| 3.2 混凝土泵液压系统故障现象与故障原因分析 |
| 3.3 混凝土泵液压系统模糊故障树的建立 |
| 3.4 混凝土泵液压系统模糊故障树分析 |
| 3.4.1 优先搜索策略一 |
| 3.4.2 优先搜索策略二 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于AMESim的混凝土泵液压系统建模与仿真 |
| 4.1 AMESim仿真平台简介 |
| 4.1.1 AMESim概述 |
| 4.1.2 AMESim仿真平台的应用 |
| 4.2 泵送液压系统液压元件的建模与仿真 |
| 4.2.1 叠加式溢流阀AMESim仿真模型 |
| 4.2.2 插装阀AMESim仿真模型 |
| 4.2.3 液控换向阀AMESim仿真模型 |
| 4.2.4 液压缸AMESim仿真模型 |
| 4.2.5 泵送负载AMESim仿真模型 |
| 4.3 泵送液压系统建模与仿真 |
| 4.3.1 泵送液压系统AMESim仿真模型 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 |
| 4.4 摆动液压系统建模与仿真 |
| 4.4.1 摆动液压系统AMESim仿真模型 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 液压系统日常保养及维护策略 |
| 5.1 液压系统检查维护的关键部位 |
| 5.2 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）泵车泵送液压系统关键技术及臂架末端抑振研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 混凝土泵车概述 |
| 1.1.1 混凝土泵车起源 |
| 1.1.2 国内外混凝土泵车研究现状 |
| 1.2 混凝土泵车未来发展趋势 |
| 1.3 泵车臂架及大型串联机构振动控制研究现状 |
| 1.4 本课题的主要任务及创新点 |
| 1.4.1 课题主要任务 |
| 1.4.2 创新点 |
| 第2章 泵送液压系统关键技术研究 |
| 2.1 泵送系统工作原理及工作特性分析 |
| 2.1.1 泵送系统工作原理 |
| 2.1.2 泵送回路与摆动回路的逻辑关系 |
| 2.2 泵送开式液压系统简介及分析 |
| 2.2.1 泵送开式液压系统原理 |
| 2.2.2 泵送开式系统性能分析 |
| 2.3 泵送闭式液压系统关键技术研究 |
| 2.3.1 泵送闭式液压系统原理 |
| 2.3.2 泵送系统闭式泵快速换向技术 |
| 2.3.3“SN”控制，防止压力冲击 |
| 2.3.4 恒功率特性 |
| 2.3.5 多功能压力及流量调节阀 |
| 2.4 泵送开式系统和闭式系统的优缺点 |
| 2.4.1 泵送开式系统特点 |
| 2.4.2 泵送闭式系统特点 |
| 2.5 闭式泵送系统特性仿真分析 |
| 2.5.1 普通闭式泵仿真分析 |
| 2.5.3 快速换向闭式泵仿真分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 泵车臂架振动机理分析 |
| 3.1 泵车臂架振动机理分析 |
| 3.1.1 泵送系统导致的车体振动激扰 |
| 3.1.2 混凝土的脉动流动及流固耦合作用 |
| 3.1.3 臂架的大幅度运动激起自身的一阶固有频率 |
| 3.1.4 其他的外界干扰 |
| 3.2 泵送液压系统振动研究 |
| 3.2.1 液压系统振动原因及应对措施 |
| 3.2.2 泵送开式系统换向回油路冲击 |
| 3.2.3 泵送开式系统换向高压油路冲击 |
| 3.2.4 泵送液压系统对混凝土脉动流动的影响 |
| 3.2.5 分配回路与主回路换向不协调 |
| 3.3 泵送单元与臂架系统的相互作用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于前馈干扰估计的臂架抑振策略研究 |
| 4.1 前馈控制策略概述 |
| 4.1.1 传统PID反馈控制的特点及应用范围 |
| 4.1.2 前馈控制的原理及算法。 |
| 4.1.3 前馈控制在抑制臂架干扰振动中的应用 |
| 4.2 干扰估计器的建立 |
| 4.2.1 臂架系统动力学特性 |
| 4.2.2 模态坐标与模态方程 |
| 4.2.3 模态干扰估计器的原理 |
| 4.3 模态坐标的获取 |
| 4.3.1 状态观测器的原理 |
| 4.3.2 定义状态空间方程 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 臂架系统振动控制实验研究 |
| 5.1 实验总体方案 |
| 5.2 实验设备简介 |
| 5.2.1 传感器 |
| 5.2.2 控制器 |
| 5.2.3 泵车智能控制平台 |
| 5.3 实验过程及结果分析 |
| 5.3.1 臂架振动特性分析 |
| 5.3.2 控制策略对随机脉冲扰动的控制 |
| 5.3.3 控制策略对周期激励的控制 |
| 5.3.4 持续泵送扰动下臂架抑振研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（6）煤矿巷道湿式混凝土喷射系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| Extended Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 SPB7型混凝土湿喷机概述 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 混凝土湿喷机液压冲击研究 |
| 2.1 湿喷机泵送液压系统模型 |
| 2.2 湿喷机输送管负载特性 |
| 2.3 基于FLUENT的泵送压力模拟计算 |
| 2.4 湿喷机泵送液压系统液压冲击仿真结果分析 |
| 2.5 湿喷机液压系统改进 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 混凝土湿喷机喷射流场特性研究 |
| 3.1 混凝土湿喷机喷射流场计算模型 |
| 3.2 混凝土湿喷机喷射流场数值模拟 |
| 3.3 混凝土湿喷机喷射流场特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 混凝土湿喷机供料系统研究 |
| 4.1 湿喷机供料系统的方案设计 |
| 4.2 用于煤矿井下狭窄空间的砂石上料装置研究 |
| 4.3 矿用混凝土搅拌机的优化设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 煤矿巷道湿式混凝土喷射系统试验研究 |
| 5.1 煤矿巷道湿式混凝土喷射系统样机研制 |
| 5.2 试验内容及方法 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.4 煤矿巷道湿式混凝土喷射系统工作效率试验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 主要结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（7）基于AMESim的混凝土泵车摆动系统动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的选题背景及研究意义 |
| 1.2 混凝土泵车概述 |
| 1.2.1 混凝土泵车基本构造 |
| 1.2.2 国内外混凝土泵车的发展与现状 |
| 1.2.3 国内外混凝土泵车研究成果 |
| 1.2.4 混凝土泵车的发展趋势 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第2章 混凝土泵车摆动系统数学模型的建立 |
| 2.1 摆动系统的工作原理及特点 |
| 2.1.1 摆动系统的工作原理 |
| 2.1.2 摆动系统的工作特点 |
| 2.2 摆动系统的负载特性分析 |
| 2.2.1 S 管阀的摆动阻力矩 |
| 2.2.2 摆动机构的运动特性分析 |
| 2.3 摆动系统的数学模型 |
| 2.3.1 建模目标及建模处理 |
| 2.3.2 摆动系统的数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于 AMESim 的混凝土泵车摆动系统建模与仿真 |
| 3.1 AMESim 仿真平台介绍 |
| 3.1.1 AMESim 软件的特点 |
| 3.1.2 AMESim 软件的建模步骤 |
| 3.2 摆动系统的仿真模型 |
| 3.2.1 关键元件仿真模型的建立 |
| 3.2.2 摆动系统的仿真模型及参数设置 |
| 3.3 摆动系统仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 摆动系统实验与分析 |
| 4.1 试验目的及内容 |
| 4.1.1 试验目的 |
| 4.1.2 试验内容 |
| 4.2 实验平台的搭建 |
| 4.2.1 实验原理 |
| 4.2.2 实验设备及仪器 |
| 4.3 实验步骤与数据分析 |
| 4.3.1 实验步骤 |
| 4.3.2 实验数据处理与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 论文工作总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 详细摘要 |
（8）混凝土泵车平衡阀阀芯的再制造技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 工程机械再制造概况 |
| 1.2.1 工程机械再制造的现状 |
| 1.2.2 混凝土泵车的基本构造和基本原理 |
| 1.2.3 混凝土泵车的发展及其再制造概况 |
| 1.3 面向再制造的表面工程技术的国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 平衡阀及阀芯组织性能分析 |
| 2.1 混凝土泵车臂架平衡阀简介 |
| 2.1.1 平衡回路 |
| 2.1.2 臂架平衡阀 |
| 2.2 臂架平衡阀的结构及其工作原理 |
| 2.2.1 臂架平衡阀的结构和主要工况 |
| 2.2.2 臂架平衡阀的先导控制原理 |
| 2.3 阀芯的失效形式 |
| 2.4 表面化学成分分析 |
| 2.5 显微硬度测试 |
| 2.6 金相组织分析 |
| 2.6.1 金相试样的制备 |
| 2.6.2 金相显微观察试验设备 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 平衡阀阀芯的修复技术研究 |
| 3.1 钨极氩弧焊技术修复 |
| 3.1.1 钨极氩弧焊的基本原理 |
| 3.1.2 钨极氩弧焊的主要工艺参数 |
| 3.1.3 钨极氩弧焊的操作要领 |
| 3.1.4 钨极氩弧焊修复工艺过程 |
| 3.1.5 修复结果与分析 |
| 3.2 电沉积技术修复 |
| 3.2.1 合金镀层电沉积 |
| 3.2.2 电解参数对电沉积过程的影响 |
| 3.2.3 配方与工艺 |
| 3.2.4 实验数据及处理 |
| 3.3 激光熔覆技术修复 |
| 3.3.1 概述 |
| 3.3.2 激光熔覆工艺参数对熔覆层性能的影响 |
| 3.3.3 试验材料及试验方法 |
| 3.3.4 实验数据及处理 |
| 3.4 机加工 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 再制造平衡阀的性能试验研究 |
| 4.1 试验条件设备简介 |
| 4.1.1 试验条件 |
| 4.1.2 试验台原理 |
| 4.1.3 试验台组成 |
| 4.2 再制造平衡阀的检测工艺 |
| 4.2.1 调压保压试验 |
| 4.2.2 寿命试验 |
| 4.3 实车试验 |
| 4.4 试验结论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 平衡阀再制造修复工艺的多目标决策 |
| 5.1 多目标决策方法 |
| 5.2 阀芯再制造工艺路线的多目标决策 |
| 5.3 其他情况讨论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A:攻读学位期间发表的研究成果 |
（9）泵送系统技术发展现状及发展趋势（论文提纲范文）
| 1 泵送系统技术的发展现状 |
| 1.1 大排量泵送技术 |
| 1.2 超高压泵送技术 |
| 1.3 分配阀技术 |
| 1.4 高低压切换技术 |
| 1.5 自动退混凝土活塞技术 |
| 1.6 智能缓冲换向技术 |
| 2 泵送系统技术的发展方向分析和展望 |
| 2.1 大排量、高效吸入技术 |
| 2.2 主油缸换向加力技术 |
| 2.3 免维护泵送系统柔性安装技术 |
| 2.4 连续泵送技术 |
| 2.5 人性化发展 |
| 2.6 易损件高使用寿命技术 |
| 2.7 标准化、模块化 |
| 3 结束语 |
（10）混凝土连续恒流量泵送控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 混凝土泵送技术国内外发展现状 |
| 1.2.1 混凝土泵送技术国外发展现状 |
| 1.2.2 混凝土泵送技术国内发展现状 |
| 1.3 混凝土连续泵送技术发展现状 |
| 1.4 混凝土泵送系统节能技术发展现状 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第二章 混凝土连续恒流量泵送控制系统方案研究 |
| 2.1 混凝土连续恒流量泵送系统的组成及工作原理 |
| 2.1.1 混凝土连续恒流量泵送系统的结构与工作原理 |
| 2.1.2 混凝土连续恒流量泵送液压系统及工作原理 |
| 2.1.3 混凝土连续恒流量泵送系统控制时序 |
| 2.1.4 混凝土连续恒流量泵送系统控制参数分析 |
| 2.2 混凝土连续恒流量泵送控制系统功能分析 |
| 2.2.1 系统启动与停止控制 |
| 2.2.2 正泵/反泵控制 |
| 2.2.3 系统自动反泵控制 |
| 2.2.4 自动/点动模式切换控制 |
| 2.2.5 自动退砼活塞控制 |
| 2.2.6 复位控制 |
| 2.2.7 恒流量作业模式及节能作业模式 |
| 2.3 混凝土连续恒流量泵送控制系统组成 |
| 2.4 混凝土连续恒流量泵送控制系统输入输出信号分析 |
| 2.5 控制系统元件选型与组成 |
| 2.6 控制器引脚分配 |
| 2.7 混凝土连续恒流量泵送控制系统通信方案研究 |
| 2.7.1 CAN 总线概述 |
| 2.7.2 发动机 ECU 与控制器通信数据 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 混凝土连续恒流量泵送系统泵送控制方法研究 |
| 3.1 混凝土连续恒流量泵送系统加减速过程控制方法 |
| 3.2 混凝土连续恒流量泵送系统加减速过程力学性能分析 |
| 3.3 主液压泵控制方法与控制参数研究 |
| 3.4 吸料控制方法研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 混凝土连续恒流量泵送系统作业模式与控制方法研究 |
| 4.1 混凝土连续恒流量泵送系统的作业模式 |
| 4.2 恒流量模式与控制方法研究 |
| 4.3 节能模式与控制方法研究 |
| 4.3.1 混凝土连续恒流量泵送系统功率自适应控制原理 |
| 4.3.2 混凝土连续恒流量泵送系统功率自适应控制方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 混凝土连续恒流量泵送控制系统软件开发 |
| 5.1 混凝土连续恒流量泵送控制系统软件结构设计 |
| 5.1.1 软件设计方法 |
| 5.1.2 软件总体结构 |
| 5.2 混凝土连续恒流量泵送系统软件模块设计 |
| 5.2.1 正泵/反泵控制模块 |
| 5.2.2 系统自动反泵控制功能 |
| 5.2.3 点动控制功能 |
| 5.2.4 复位控制功能 |
| 5.3 混凝土连续恒流量泵送系统 CAN 总线通信 |
| 5.3.1 通信数据及参数确定 |
| 5.3.2 CAN 总线初始化 |
| 5.3.3 CAN 总线程序的读写 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、如何延长混凝土泵液压油的寿命?（论文参考文献）
- [1]混凝土湿喷台车液压系统设计与研究[D]. 王赫乾. 长安大学, 2020(08)
- [2]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [3]混凝土泵送系统集成控制方法与仿真技术研究[D]. 张戚. 清华大学, 2017(02)
- [4]基于模糊故障树的混凝土泵液压系统故障诊断与维护策略[D]. 张超. 长安大学, 2016(02)
- [5]泵车泵送液压系统关键技术及臂架末端抑振研究[D]. 杨森. 燕山大学, 2016(01)
- [6]煤矿巷道湿式混凝土喷射系统关键技术研究[D]. 李艾民. 中国矿业大学, 2015(02)
- [7]基于AMESim的混凝土泵车摆动系统动态特性研究[D]. 靖保平. 武汉科技大学, 2015(07)
- [8]混凝土泵车平衡阀阀芯的再制造技术研究[D]. 彭广. 湖南科技大学, 2015(04)
- [9]泵送系统技术发展现状及发展趋势[J]. 杨琴,张黄河. 建设机械技术与管理, 2014(08)
- [10]混凝土连续恒流量泵送控制系统研究[D]. 刘雅文. 长安大学, 2014(02)