问：多体系统动力学的分析
- 答：多体系统动力学分析涵盖建逗消山模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型形成山中物理模型的桥逗物理建模、由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。
问：多体系统动力学的发展过程
- 答：20世纪60年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支—搭蚂镇—多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。其主要任务是：1.建立知粗复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输入描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理；2.开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应；3.实现有效的数据后处理，采用动画显示，图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要物橡有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。
问：多体系统动力学可以解决哪些问题
- 答：动力学方面的问题都能解决，
比如亏指明：内燃机曲柄连杆机构，逗仿工业机器人，等等，可以看看书，
图示多体系统开环链式销告结构
